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lzmtxp99
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樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目,自動上料,但是是用料盤裝的,料盤的規格有多種,比如說有12格,8格的等,我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料,是沒有循序的取料,請教下有哪位大哥做過類似的,給小弟一個提示,謝謝了!我現在用的是三菱的FX系列plc做!
xuefenfeilxw
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1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細:比如工件特征,上料速度等。
lzmtxp99
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2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸,XY方向的來取料的,料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習!!!
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3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸,可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器?
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
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4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥,是用料盤裝料,一盤有好幾個料擺在格子里,
xuefenfeilxw
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5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置,要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD,當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
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6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個!
jesselai
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7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解,料盒是否人工放置?在進料口用傳感器判定是12格還是8格,傳感器可以用壓力傳感器,8格的壓不到,12格的能壓到,然后做兩個配方,就是兩個子程序,調用相應的子程序不就完了?
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    langman
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    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
    lzmtxp99
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    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
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    用矩陣是不現實的,我不可能去裝那么感應器,我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
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    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴,直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
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    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~
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