欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3395 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-16 15:32
各位大神,鄙人第一次對伺服選型,不太懂,望各位多多指教
最近要做一個項目,想用伺服來控制一個物體做固定角度旋轉。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉1/8轉,精度的話0.01度/Pulse(精度方面可以更改)。
流程 電機旋轉1/8轉后停頓幾秒后又旋轉1/8轉,停頓  這樣循環 。機械方面:滾筒用聯軸器與電機直接相連,電機加一個減速機,臥式安裝,兩端用軸承座固定

現在是這樣的:扭矩計算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M    扭矩這樣計算是否可行?(u為滾動軸承摩擦系數選0.0015)
準備配個減速比為10的減速機,算好電機扭矩 再放大2倍去選伺服電機,這樣是否可行?

(PLC準備選用100KHZ的脈沖輸出)
[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]
lqc2856
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 423 點
下載積分: 3395 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2023-04-08
查看lqc2856的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-16 15:32
自己先頂一下
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24806 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-07-04
查看yamqq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-16 16:12
不建議用電機直接分度,用機械方式吧,精度好一些
樓主留言:
熱心助人! 請問什么他機械方式? 氣動分度轉盤?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人!
  • 這個人很懶,什么也沒有留下!
    ww168tech
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 85 個
    工控威望: 247 點
    下載積分: 3670 分
    在線時間: 51(小時)
    注冊時間: 2007-12-04
    最后登錄: 2023-07-17
    查看ww168tech的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-05-18 09:01
    固定角度旋轉的機構,建議使用凸輪分割器,使用個普通馬達帶動凸輪分割器即可,比伺服直接連接成本不會有多大提升,但精度可以做到很高,缺點就是不能任意分度

    主站蜘蛛池模板: 福利一二区 | 国产成人av免费观看 | 亚洲色欲一区二区三区在线观看 | 国产aaaaa毛片| 国产三级精品三级 | 亚洲午夜在线观看 | 日韩视频精品在线观看 | 亚洲国产精品嫩草影院久久 | 中文字幕av影片 | 日本少妇xxxxⅹooo | 看片狂人 | 蜜桃av成人| 国产日韩在线观看一区 | 欧美乱大交XXXXX疯狂俱乐部 | 午夜中文字幕 | 夫妻的情妇在线观看 | 色妞色综合久久夜夜 | 日本一本在线播放 | 色97在线 | 人妻av资源先锋影音av资源 | 久久久久99精品成人片 | 免费看污的视频 | 图片小说视频一区二区 | 男女一区二区三区视频 | 午夜剧场图片亚洲 | 日本三级中文字幕 | 在线观看AV网站永久免费观看 | 熟女性饥渴一区二区三区 | 中文无码一区二区不卡αv 夜夜躁狠狠躁日日躁av | 欧美激情xx | 欧美精品中文字幕久久二区 | 四十路の五十路熟女豊満 | 精彩国语对白大喊受不了 | 亚洲网中文字幕 | 精品1区二区| 免费a级毛片无码专区 | 含羞草家庭影院 | 少妇无套内谢69xx | 亚洲操穴 | 91麻豆国产香蕉久久精品 | 天天操夜操视频 |