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包裝機卷料累計誤差問題

做一個包裝機程序，FX1N的PLC，機構設計是一個齒輪對應包裝載帶的孔，加一個光電開關來計數，后面用步進電機帶一個滾輪卷料。
現在的程序這樣做的——啟動步進電機卷料，光電開關用高速計數器C238來計數，計數達到5次后關閉脈沖輸出。
現在的問題是100次左右以后，卷料就少一個孔了，請問有什么方法來避免這種誤差嗎？

與卷料機半徑R有關系嗎?100次后R是不是小了?

步進電機定長輸送不可以嗎？
光電感應器判斷定長輸送的結果就可以了。