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鞏盼盼

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樓主發(fā)表于: 2017-03-11 17:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

利用一個圓盤（普通電機加凸輪分割器），分六等份，現(xiàn)在工位一檢測是否有料，利用感應(yīng)器x1,工位二進行打螺絲，其余工位均可上料，分割器裝一接近開關(guān)（停止時有信號），現(xiàn)在利用SFTR 指令進行移位操作，但是若是一直有料，m3一直接通，麻煩賜教

lin10663

Ivan

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1樓發(fā)表于: 2017-03-11 19:13

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你那程式只有五站
若x0一直O(jiān)N OFF M0-M4是取決於X1是否有料而移位暫存
SFTR 是M4開始算起

你說的理解但是你考慮一下一直有料的情況下 m4-m0 一直接通的

努力~學習
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zhengf1989

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2樓發(fā)表于: 2017-03-11 21:14

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每個工位動作時，圓盤應(yīng)該是在停止位置靜止的，y0的線圈前面應(yīng)該有很多條件

lin10663

Ivan

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3樓發(fā)表于: 2017-03-12 07:31

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你說的理解但是你考慮一下一直有料的情況下 m4-m0 一直接通的

也料當然一直動作x1沒ON 而X0一直O(jiān)N/OFF就繼續(xù)移位代表M4-M0
直到五次結(jié)束

努力~學習
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