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xlz123

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樓主發表于: 2020-08-10 10:48

只看樓主 | 小中大

如題，具體是一個轉盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒，就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

先有雞

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發表于: 2020-08-10 10:55

只看該作者 | 小中大

計算一下負載轉速：
1、36/360=0.1轉
2、 0.1*2/0.025=8轉/秒=480轉/分
滿足上面轉速的伺服，就能完成你的要求

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gxtmdb82164

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2樓發表于: 2020-08-10 11:07

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LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間，需要更高的目標轉速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構剛性不好的。

樓主留言：

嗯。。我就是怕加減速的問題，那加減速的設定是跟啥有關，負載嗎

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天空流星

SZ-CL

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3樓發表于: 2020-08-10 11:36

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引用
引用樓主xlz123于2020-08-10 10:48發表的求解！伺服電機可以在一秒內完成10次啟停嗎 :
如題，具體是一個轉盤上面有10個工位，每個工位的停止時間是0.075秒，那么一個工位轉動時間應該就是0.025秒，就是0.025秒內走36°。理論上不考慮負載的話，用伺服可以達到嗎？

理論不考慮負載和機械，是可以的
但實際情況影響的就是負載和機械
按個人經驗，有關系的是你轉盤直徑，重量，電機可以承受的負載慣量，轉盤類影響實際使用的一般不是轉矩是負載慣量，就是電機能不按設定加速度把負載轉起來，能不按設定減速度把負載停下來，停不下來就產生抖動了

樓主留言：

好的，謝謝了，因為現在只是老板的理論設計，還沒有機械部分的數據

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gaoyingchun

GaoYingChun

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4樓發表于: 2020-08-10 11:48

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引用
引用第2樓gxtmdb82164于2020-08-10 11:07發表的 :
LS算的不對哦，你這個是純理論計算，實際情況下需要考慮加減速的，伺服在路上不耽誤時間，耽誤時間的是加減速。
為了補償加減速的時間，需要更高的目標轉速，而且電機的功率裕量要足夠大，大多少要看你的加減速時間和恒速時間的比例。
也就是說你那個25毫秒，還要分成三段來計算~
而且一般這種應用，速度加上去好加，大力出奇跡就行了，但是減速的時候伺服未必拖的住，特別是機構剛性不好的。

理論計算中已經考慮加減速時間了，實際控制效果要考慮轉動慣量比了，建議滿足轉速情況下增加減速機