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各位大佬! 設置完IP 電腦，PLC ，機械手控制柜在一個網絡內，電腦PING PLC 和機械手都可以PING的到，但是機械手PingPLCPing不到，PLC掃描從站也找不到機械手，這是什么情況呢，而且機械手也在報PRIO-020 I/O通信異常，這個又是什么意思額

ping 沒有報錯說明網絡沒有問題，IO異常應該就是你plc斷配置的IO和機械手端配置的不一樣，將兩個都設置成輸入輸出類型，字節大小一樣，斷電重啟就行，另外要看一下gsd文件和機器人是否匹配，還需要確認的是機器人分配的名稱和你的PLC中分配的名稱要一致