91久色蝌蚪,99三级,国产不卡免费视频

gxc0415

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 220 點
下載積分: 604 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-05-21
最后登錄: 2025-06-04
查看gxc0415的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 47天前

只看樓主 | 小中大

相機測出偏差驅(qū)動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

peilei1031

蘇州昆山的電氣自動化從業(yè)者...

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 46天前

只看該作者 | 小中大

是不是說的視覺引導

蒼生涂涂

蒼生涂涂天下寥寥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 343 個
工控威望: 389 點
下載積分: 5971 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-07-02
查看蒼生涂涂的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 46天前

只看該作者 | 小中大

抖音、B站....

蒼生涂涂天下寥寥

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2493 個
工控威望: 3110 點
下載積分: 12523 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-14
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 45天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機、伺服 :
相機測出偏差驅(qū)動XXY軸平臺對位算法哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(快樂小學生)

相信自我！

快樂小學生

好好學習，天天向上

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 1237 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看快樂小學生的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 45天前

只看該作者 | 小中大

3樓正解

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1098 個
工控威望: 1241 點
下載積分: 2981 分
在線時間: 412(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-07-01
查看宿遷電工的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 45天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓卓發(fā)智能于2025-05-19 08:16發(fā)表的 :

這種一般是，PLC給出基準位置座標，相機標定好拍照位置，拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算，我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算，因為返回的值是帶符號的。很簡單，沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

快樂小學生

好好學習，天天向上

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 483 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 1237 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2023-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看快樂小學生的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 45天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓宿遷電工于2025-05-19 09:36發(fā)表的 :

你這都有點麻煩了，現(xiàn)在大部分都是視覺直接給出坐標。

沒有基準怎么知道偏差？在硬件上做一個與產(chǎn)品的基準這種方法需要看場合的。

蘇州工人

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 3709 點
下載積分: 3056 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-07-02
查看蘇州工人的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 45天前

只看該作者 | 小中大

3樓說的沒錯，一般都是這樣做的，視覺直接給也一樣，就是基準和計算偏差時是相機處理還是PLC處理的問題，不過要注意幾個問題
機構(gòu)XY坐標系要和相機的坐標系一致，一致包含X,Y軸各軸的方向，X,Y軸的垂直度，相機輸出距離的換算，不一致的需要加換算，具體精度按實際需要的定位精度來。
還有就是基準的校準問題，做一個基準的校準操作，盡量簡單，保證后期維護時方便操作
以上都是個人觀點

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(快樂小學生)