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    丙丙
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    樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
    在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
    lxmlxmlxy
    工業機器人編程服務
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    1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
    你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
    丙丙
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    2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
    硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
    marcelinho
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    3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
    能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
    marcelinho
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    4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
    看看這個行不行，拋磚引玉嘛

    painting.rar (10 K) 下载次数:62
    丙丙
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    5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
    謝謝.下了正在研究中
    丙丙
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    6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
    現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
    丙丙
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    7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
    4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
    附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
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    marcelinho
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    8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
    用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
    你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
    dianchisun
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    9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
    學習學習
    丙丙
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    10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
    是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
    marcelinho
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    11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
    那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下
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