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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-04 19:29
電子齒輪的簡單計算方法
       本人經(jīng)多次研究總結(jié)了一下經(jīng)驗:得出一種簡單的電子齒輪設(shè)定方法,適用于初學(xué)者,高手請勿見笑!請大家支持原創(chuàng),水平有限,不正之處請各位不吝指教!

這種簡單的電子齒輪設(shè)定方法為 “將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子,馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減比。
   以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達(dá)編碼器的分辨率131072,我設(shè)計為PLC每發(fā)一個脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)0.5度,那么伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設(shè)為 131072 / 720   化簡分?jǐn)?shù)后為 8192 / 45  這樣PLC每次發(fā)720個脈沖伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈
  如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設(shè)分?jǐn)?shù)不變,PLC原來所發(fā)脈沖數(shù)再乘以5(720*5=3600),即現(xiàn)在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈PLC發(fā)3600個脈沖就可以了。
問怎么才知道,發(fā)了一個脈沖。。。

   用個簡單說明 ,謝謝
jonnyhsieh
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-05 00:17
伺服驅(qū)動器可以看出控制器,送出的Pluse數(shù).
監(jiān)視[P]

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