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farness
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-05 21:05
最近上了新項(xiàng)目,因?yàn)锳4的貨期較長,所以選了A5的伺服,一個(gè)是750W的,其它200W。
定位模塊是三菱的QD70P8。

問題如下:

伺服回原點(diǎn)的時(shí)候,近點(diǎn)開關(guān)ON時(shí),進(jìn)入爬行速度,但是這個(gè)爬行距離非常長,大概100mm。
這樣長的爬行距離肯定是不行的,直接就碰到極限開關(guān)了。

經(jīng)過分析之后,發(fā)現(xiàn)是Z相脈沖問題,也就是近點(diǎn)開關(guān)ON后,開始等待Z相脈沖,如果這個(gè)Z相脈沖離近點(diǎn)開關(guān)較遠(yuǎn)時(shí),爬行距離就會(huì)很長。

之前用A4的時(shí)候,沒有這個(gè)問題,三菱的伺服也沒這個(gè)問題,不知這個(gè)A5怎么會(huì)這樣,請教大家有沒什么解決的方法。
twt97
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-06 08:56
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題,再仔細(xì)看說明書,A5我也沒用過
farness
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-06 19:57
引用
引用第1樓twt97于2010-08-06 08:56發(fā)表的  :
應(yīng)該是參數(shù)設(shè)置問題,再仔細(xì)看說明書,A5我也沒用過

因?yàn)檫@套程序的QD70P8部分是套用以前的,伺服是三菱,用在A5就有這個(gè)問題。
現(xiàn)在只能松開聯(lián)軸器手動(dòng)找到離近點(diǎn)開關(guān)最近的Z相脈沖位置,很不方便。
guansky168
小張
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-06 20:26
farness
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-06 22:54
A5的資料我都有,綜合版的都看完了,沒發(fā)現(xiàn)有什么參數(shù)可以調(diào)。
farness
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-08 14:59
A5的伺服難道那么不好用嗎。
yxgwj
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-16 15:46
松下A5的沒有用過,也就沒仔細(xì)看過它。但是在安川V系列上遇到過這種現(xiàn)象:速度越低,定位越不準(zhǔn)確,經(jīng)過多次試驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)V系列有個(gè)參數(shù)與Ⅱ系列的有區(qū)別,參數(shù)號(hào)PN200設(shè)為1000,“1”是指使用集電極開路信號(hào)。希望能有借鑒作用!

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