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hwl666
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樓主  發表于: 2010-11-09 21:20
描述:示意圖幫忙看看
圖片:
各位高手幫忙看下!
我這有臺電機程序要求每次運行至工作點后回Ready位置,但是工作點設置錯誤,設置超過了極限位置,每次向工作點運行都只能到達右極限位置,然后回Ready位置(無過極限報警),
在這里問題出來了,每次回Ready 位置都不一樣,比如:第一回Ready在A點,那么第二次是B點,第三次是C點,為什么回每次Ready越靠近原點(Ready位置越來越小)?為什么不會是C,D點?
detect
小心慎言,莫走邪道
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1樓  發表于: 2010-11-09 22:29
感覺描述的不是很清楚,左右極限好像標注得反了,步進開環驅動的特性之一:電機丟步導致運動誤差積累。當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢。
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    sjm213
    有小知識,無大學問。
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    2樓  發表于: 2010-11-09 23:05
    應該是“不會到達D、E點”?
    左右極限標注的沒錯!
    1樓解釋的不錯!
    xiasheng611
    要怎么才能提高我自己的威望呢.
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    3樓  發表于: 2010-11-10 05:39
    會不會電機太緊,失步了,轉速調慢點試試,你是維修出現了這個還是調試出現這個.
    匯榮鋁業
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    4樓  發表于: 2010-11-10 06:47
    監控一下發給驅動器的脈沖,脈沖要是沒問題,那就得檢查機械部分了。
    niningtt
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    5樓  發表于: 2010-11-10 09:12
    按你所說的那個程序思路肯定有問題。或者說你這里有幾個傳感器?程序控制流程是怎么樣的?我個人感覺在程序
    匯榮鋁業
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    6樓  發表于: 2010-11-10 13:54
    樓主的問題我研究了幾個小時,現在有點頭緒,主要的故障現象是改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向走都準,但一改變方向就累計偏差,并且次數越多偏的就越多。解決的辦法:一般步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在第一個脈沖上升或下降沿到來前幾微妙決定,否則會有一個脈沖運轉的角度與實際需要的轉向相反,最后故障表現越走越偏,細分越小越明顯,用軟件改變發脈沖的邏輯或者在切換轉向時加延時。
    hwl666
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    7樓  發表于: 2010-11-10 21:30
    感謝各位熱心人!
    不好意思,補充一點,左右極限和原點都有感應器,每次向工作點運行時,遇到右極限位置就無法繼續向工作點運行了,但會回Ready位置,回Ready位置逐次在A點,B點,C點。。。。
    我個人感覺回Ready位置應逐次在D點(個人解釋是這樣的:運行至工作點的脈沖信號發出后,向工作點位置運行,遇到右極限感應器就無法繼續運行了,這個工作過程完成;然后驅動器發出一個從工作點回Ready位置的脈沖信號,比如是200mm,那么就從右極限位置向Ready位置運行200mm),但1樓說“當單方向受阻力較大時,必然造成此單方向運動的負偏差,且呈上升趨勢”我感覺是我問題的正解,但這個我不了解,能具體解釋以下嗎
    hwl666
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    8樓  發表于: 2010-11-11 20:50
    感謝鋁業!前面還能理解,后面的解釋很深奧,理解起來很吃力,本人能力所及了,
    能介紹個相關的資料慢慢理解嗎?
    發給驅動器的脈沖怎么監控?
    [ 此帖被hwl666在2010-11-11 21:49重新編輯 ]
    chenlf
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    9樓  發表于: 2010-11-12 08:25
    那每次遇到右極限位置超過右極限的距離肯定是越來越多.
    匯榮鋁業
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    10樓  發表于: 2010-11-12 09:15
    就是在正轉運行完需要切換到反轉時加延時時間,這個時間設置的不要太長。

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