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zhangsu2009
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-12 18:21
本人在今天調(diào)查試伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)發(fā)現(xiàn)一問題,用DRVI這指令時(shí),如果輸出“+”脈沖,伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)電機(jī)正常工作,但如果輸入“-”,PLC脈沖輸出點(diǎn)Y0有輸出,但伺服電機(jī)不動(dòng)作,伺服驅(qū)動(dòng)器沒有輸出脈沖顯示。我用的是MR-E系列驅(qū)動(dòng)器,采用脈沖+方向控制,P21參數(shù)設(shè)置為0001。請問各位高手,這是什么原因。
佳史
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-12 19:13
你看你選擇的輸出方式,是脈沖+方向,那輸出反向的時(shí)候,方向信號有沒有輸出,輸出的時(shí)候都以0點(diǎn)位參考點(diǎn)的,你要看脈沖當(dāng)前位置是不是正值。查看當(dāng)前存儲(chǔ)器位置。
givemepower
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2樓  發(fā)表于: 2011-01-20 07:50
脈沖輸出用的Y0,方向用的是甚么,是Y幾。你看這個(gè)有沒有改變,當(dāng)你要改變方向的時(shí)候。

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