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loveall
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樓主  發表于: 2011-03-30 12:42
在工程中用到步進電機,程序要求每次完成動作后回到起始位置,但在實際工作中發現,步進電機在回到起始位置的時候經常會超過起始位置,然后又返回,導致下次工作的時候定位出現偏差,請教一下是哪里的問題,該怎么修改程式或者機械部分?
zdszc
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1樓  發表于: 2011-03-30 13:12
不曉得啊!
李云樹
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2樓  發表于: 2011-03-30 13:44
機械部位應該不需要改,你是用什么來做回零位?我建議你叫多應該零位電眼,以零位電眼為基準,就不會有回位偏差了。我嗎都是這樣做的。
yuyangcr
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3樓  發表于: 2011-03-30 15:13
回原點時需要單獨做一個回原點程序,這樣每次回原點時要保證每次回原點的速度相同之外,電機的負載也要相同才能使得每次回原點的位置不會偏移。

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