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工控人家園 西門子工控論壇 請教S7-200伺服控制問題

槐南小羅

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樓主發(fā)表于: 2015-06-18 12:27

只看樓主 | 小中大

我剛剛學S7-200伺服控制，一個氣動電磁閥，一臺伺服電機，現(xiàn)在控制要求伺服電機帶動一個工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動一次。氣動電磁閥動作一次，待氣動閥關閉復位后，伺服電機再次啟動，如此反復帶動工件行走一圈。程序應該怎么寫

大于號

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1樓發(fā)表于: 2015-06-19 09:20

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學習，等高手出手。

lqm003

于英劍

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2樓發(fā)表于: 2015-07-02 11:52

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雖然動作不算復雜，但步驟較多。需仔細分析。首先，要設定伺服為位置模式，再確定30-80次中，每轉(zhuǎn)動一次到位后所需的脈沖個數(shù)。工作時電磁閥復位一次，PLC就給伺服送一串一個位置的脈沖個數(shù)，當工作30-80次后，需要利用Z脈沖檢驗是否為轉(zhuǎn)動一周。

于英劍

工控人家園 西門子工控論壇 請教S7-200伺服控制問題

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