欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 136 點
下載積分: 294 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-06-27
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 80天前
我這邊用111報文控制匯川伺服走絕對定位，需要連續做兩次定位，到位之后再定位一次，現在的情況是如果中間不加延時，第二次定位就會卡著不動，有什么好的辦法解決

第二個就是，也是111報文，伺服手動JOG 正負伺服都是往一個方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問題的

求大佬解謎
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 72天前
jog1默認負方向 ， 設定值帶符號；
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 72天前
第一次到位后， 需要給定第二次位置的情況下，再觸發executemode
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
大豪哥62
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 57 點
下載積分: 66 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-06-05
查看大豪哥62的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 68天前
基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會運行。一般執行完馬上要再執行的這種我都是加個50ms延時，或者你想加多一個掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負號，JOG1反轉速度參數 H25.14需要寫入負值，JOG2正轉速度參數 H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來寫速度和設置原點坐標的

主站蜘蛛池模板： 久久国产热这里只有精品 | 久久五月婷婷综合 | 久久新地址| 国产成人无遮挡在线视频 | 精品女同一区二区三区免费播放 | 国产日韩一区二区三区 | 精品人妻久久久久久888 | 久久99亚洲AV无码四区 | 911精产国品一二三区在线观看 | 久久久国产欧美 | 国产三级精品三级在线专区91 | 婷婷网在线 | 中国黄色生活片 | 中文字幕在线天堂 | chinesexxxx乱chi | 99爱国产 | 亚洲一区二区三区无码 | 一区二区三区精品久久久 | 亚洲毛片多多影院 | 欧美三级自拍 | 亚洲高清视频在线观看 | caoporen在线| 久久久亚洲欧洲日产国码农村 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 国产激情视频在线观看的 | 福利看片盒子永久国产 | 精品久久久久久中文字幕一区二区 | 久久精品国产9久久综合 | 久热导航 | 陷阱在线| 国产综合无码一区二区色蜜蜜 | 日韩精品在线免费观看视频 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 欧美大肚子孕妇疯狂作爱视频 | 97青草超碰久久国内精品91 | 国精品产一区二区三区在线播放 | "gogogo免费观看日本 高清国产一区……" | 又爽又黄又无遮挡的视频在线观看 | 日韩欧美网站 | 亚洲1级片 | 久久电影中文字幕视频 |