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bruce_jiang
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-13 10:58
小弟要用1PG控制7個(gè)電機(jī)，其中兩個(gè)步進(jìn)兩個(gè)伺服需控制.電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式只能是脈沖+方向。請(qǐng)問方向怎么才能控制呢？如FP輸出脈沖，RF輸出方向。RF改怎么控制？
采用1PG控制時(shí)，BFM#25中的b8位為1時(shí)開始執(zhí)行單速定位操作，是不是運(yùn)行完設(shè)定的脈沖數(shù)就停止還是需要限位開關(guān)等外部裝置才能停止呢？
另外怎么才能達(dá)到絕對(duì)定位呢？比如在觸摸屏上按一個(gè)按鈕到達(dá)一個(gè)位置，按下一個(gè)按鈕就到另一個(gè)指定位置，是設(shè)BFM#25中的b7位為0就行了么？
期盼高手回答。
bruce_jiang
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 12:38
繼續(xù)等。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
yuaiwu
wemhoener
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓  發(fā)表于: 2011-09-13 15:33
看看手冊(cè)吧，1pg很簡(jiǎn)單的呀
bruce_jiang
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3樓  發(fā)表于: 2011-09-13 20:53
關(guān)鍵是方向怎么控制
wqiling
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4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 16:58
1PG用了一下！ FP/RP是在第3通道設(shè)置就是輸出格式，相當(dāng)功能設(shè)定，25通道是定位控制通道。像停止。啟動(dòng)一樣的東西，實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向確定還要看驅(qū)動(dòng)器去決定的！驅(qū)動(dòng)器要你輸入怎樣的信號(hào)就怎么樣動(dòng)作，按驅(qū)動(dòng)器的輸入去決定上位機(jī)的輸出。這是我用的時(shí)候的方法
zbc58186
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5樓  發(fā)表于: 2011-09-30 14:11
這么簡(jiǎn)單的問題還拿上來討論
ocean_xue
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6樓  發(fā)表于: 2011-09-30 15:01
DTO  K0 K17  D200 K1     位置
在D200內(nèi)寫入K值就好了
DTO K0 K19 D300 K1       速度
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    冷漠情人
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    7樓  發(fā)表于: 2011-10-02 20:21
    1PG不能用于控制兩個(gè)伺服或步進(jìn)，F(xiàn)P/RP同時(shí)發(fā)脈沖會(huì)報(bào)警，停止脈沖輸出的，F(xiàn)X2N-MT系列的可以用Y0,Y1加方向來控制兩組伺服
    honglangwt
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    8樓  發(fā)表于: 2011-10-13 23:56
    我也是初學(xué)者，我遇到問題，就是   DTO  K0 K17  D200 K1     位置   PG脈沖的燈不亮，是不是就沒有發(fā)脈沖出來，參數(shù)都設(shè)置了，而且 JOG- JOG+可以發(fā)脈沖出來，請(qǐng)教高手~~！！！謝謝
    liuhanqi
    活著就要做貢獻(xiàn)！
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    9樓  發(fā)表于: 2011-10-21 18:01
    學(xué)習(xí)了
    學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
    huangyuehua
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    10樓  發(fā)表于: 2011-10-21 21:36
    方向是取決你脈沖數(shù)的正負(fù)
    思念ni
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    11樓  發(fā)表于: 2011-11-08 02:08
    速度是取決于脈沖的頻率阿！
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