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各位好！我現(xiàn)在用FX-3G的PLC控制伺服電機(jī)，我用表格定位指令 指定K3 段脈沖數(shù)R9 R8為1666，頻率R10，R11為1500.最高速度為2000。但是實(shí)際輸出脈沖時，頻率很低，大概在100-200hz，其他段也是同樣的1500hz頻率，可以達(dá)到設(shè)定值。

   后我改用絕對定位指令DDRVA K1666 K1500 Y0 Y4,效果還是一樣。監(jiān)控R10中的值也是1500.

  請教高人，問題出在哪里，Y0的輸出頻率還受到哪些參數(shù)影響？

  多謝！

上傳程序我來看看，應(yīng)該是程序的問題。

如果是我，通常會這樣去查找問題：

1，只編Y0輸出脈沖這一部分程序，使用兩三個不同的指令。其他程序全部不要寫。
2，把PLC脈沖輸出接到PLC高速輸入口觀察。
3，不停地修改程序參數(shù)。比如DDRVA K1666 K1500 Y0 Y4 可以換成DDRVA K1500 K1666 Y0 Y4試。

多謝二位指點(diǎn)，我再試試！

我今天又研究了一天。最后把程序轉(zhuǎn)到另外一個新建的程序里，全部用絕對定位指令，結(jié)果就好了。具體問題在哪里也不清楚。可能是改動到某一個不知道的參數(shù)吧。