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有臺汽車配件機器人焊接設備有兩臺同時使用的遠程I/O夾具，現在又做了兩臺結構不同也同時使用的夾具，同樣走CC-LINK的話該怎么做？沒看到實物，可能是FX2N的PLC，有觸摸屏的。是不是在原程序的基礎上要重新寫一段主程序和通信程序？上面是I/O模塊