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如題，我在用相對定位指令的時候，定位指令的脈沖沒有發完，我就用急停復位了指令的接通條件，這個時候我在接通定位指令前面的條件，伺服電機不動了，而我把plc斷下電在上電就可以繼續運行，請問這是為什么啊？搞不懂，難道一定要把脈沖發完嗎？

建議檢查一下程序有沒有問題，M碼信號有沒有復位