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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于DABS指令的應(yīng)用

recall

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樓主發(fā)表于: 2016-07-01 16:50

只看樓主 | 小中大

各位大俠，為什么我用三菱（配套的電機(jī)和伺服）DABS讀取伺服啟動(dòng)器的位置參數(shù)，位置如果是正數(shù)值關(guān)電再上電讀出來的是負(fù)數(shù)值啊？在零點(diǎn)時(shí)關(guān)電上電還是零，負(fù)數(shù)值關(guān)電上電是負(fù)數(shù)值？接線和程序讀取沒超時(shí)都沒問題，請大俠們賜教，謝謝！伺服放大器的PA3設(shè)置的1,Pa13是0001，PA14是0

yayingke

有少婦絕不撩少女 ^_^

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1樓發(fā)表于: 2016-07-01 17:17

只看該作者 | 小中大

前天我也遇到這樣的問題，后來把寄存器改為斷電保持的就好了

樓主留言：

您是怎么改的呢？是把D8340改了？還是怎么改的？您能給截個(gè)屏參考下嗎？

有少婦絕不撩少女 ^_^

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