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1.3  關(guān)于必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”的說(shuō)明：

（1）在執(zhí)行“原點(diǎn)返回”操作時(shí)，必須使伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈以上，使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。（這樣系統(tǒng)就識(shí)別“Z相信號(hào)點(diǎn)”位置）。在實(shí)際操作時(shí)，可將機(jī)械移動(dòng)到離開(kāi)DOG開(kāi)關(guān)有電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開(kāi)關(guān)前經(jīng)過(guò)了“Z相信號(hào)點(diǎn)”



（2）從“原點(diǎn)返回啟動(dòng)位置”到“減速停止位置”這一區(qū)間內(nèi)必須經(jīng)過(guò)“Z相信號(hào)”點(diǎn)一次，（Z相通過(guò)信號(hào)=ON  M2406+20N）

（3）在絕對(duì)原點(diǎn)設(shè)置時(shí)，必須先用JOG方式移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈。使其經(jīng)過(guò)一次“Z相信號(hào)點(diǎn)”。

別的伺服怎么沒(méi)見(jiàn)過(guò)同樣要求的。

機(jī)械移動(dòng)到靠近DOG開(kāi)關(guān)m1（X點(diǎn)控制m1），set m1, 開(kāi)始z向計(jì)數(shù)（比如是1次）rst m1，再執(zhí)行相對(duì)指令DDRVI 反轉(zhuǎn)離開(kāi)dog開(kāi)關(guān)(距離自己設(shè)定)輸出m8029-執(zhí)行d8340清零

機(jī)械開(kāi)關(guān)觸碰到DOG信號(hào)并反饋給PLC畢竟需要一段時(shí)間，這段時(shí)間內(nèi)的位移量也會(huì)產(chǎn)生定位誤差。
轉(zhuǎn)到慢速后通過(guò)Z相確定的原點(diǎn)位置明顯一致性更好。

信號(hào)反饋給PLC需要一段時(shí)間 時(shí)間內(nèi)位移量產(chǎn)生誤差慢速轉(zhuǎn)動(dòng)后確定原點(diǎn)位置會(huì)好一些

為了更加精確的找到原點(diǎn)