欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

楊孤鴻
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 50 點(diǎn)
下載積分: 642 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-17
最后登錄: 2025-07-07
查看楊孤鴻的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-28 11:52
DRVA D0 D1 Y0 Y1

用脈沖數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)走4個(gè)工位，極限是20K脈沖，有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)。

把4-20K的脈沖分成6個(gè)工位，分別對用4K1號(hào)位，8K2號(hào)位，12K3號(hào)位，16K4號(hào)位  加原點(diǎn)以及極限2個(gè)工位一共六個(gè)。

但是比如2號(hào)位是原點(diǎn)的8K個(gè)脈沖，也是極限位的-12K脈沖，用目標(biāo)位置減去當(dāng)前位置D8140得值送到D0

不知道這個(gè)思路對不對，還是有更簡便的方法、、、、
流辰沙
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 641 點(diǎn)
下載積分: 1068 分
在線時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-28 14:08
你這是要上天��？4個(gè)工位，你存4個(gè)D位不就行了，要走哪個(gè)就把哪個(gè)傳到D0里面啊
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1599 個(gè)
工控威望: 1821 點(diǎn)
下載積分: 6378 分
在線時(shí)間: 697(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-14
查看langui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:33
你那是DRVI的做法，DRVA直接記錄4個(gè)工位位置就行了，不用去算。
無名小卒
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 91 點(diǎn)
下載積分: 351 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-05-28
最后登錄: 2024-05-20
查看無名小卒的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-28 16:59
額額

主站蜘蛛池模板： 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | 西欧free性video巴西 | 性欧美free德国极品 | 欧美免费视频在线 | 国产最新电影 | 江苏少妇性BBB搡BBB爽爽爽 | 国产精品综合久久第一页 | 国产一片姪乱洗澡 | 又黄又爽又刺激的视频 | 欧美日韩丝袜 | 亚洲第一会所 | 粉嫩大学生无套内射无码卡视频 | 成人久久国产 | 亚洲日韩在线观看免费视频 | 亚洲最大的熟女水蜜桃AV网站 | 国产偷自拍对白在线视频 | 老司机久久一区二区三区 | 美女高潮av | 小仙女JK白丝袜美腿自慰 | 少妇蜜桃 | 久久精品视频免费观看 | 国产精品久久久久久吹潮日韩动画 | 91香蕉福利视频 | 男人到天堂在线A无码 | 国产精品呻吟AV久久高潮 | 天天碰日日操 | 台湾情xxxx交xxxⅹ | 日韩欧美国产三级 | 色天天天天 | 精品人妻伦一品二品三品免费视频 | 免费视频在线视频观看1 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 成年人在线观看网址 | 午夜1区 | a视频网站 | 丰满护士巨好爽好大乳小说 | 一区二区三区四区国产精品视频 | 玖玖视频免费 | 久久这里有| 99riav视频一区二区 | 91麻豆免费看 |