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以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線，設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0；第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0；第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時，伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置；第2句執行時，伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時，伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動，仍然向前運動。監控PLC程序，脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3，現象跟前面一樣，只是伺服一直向后運行，還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神，如何解決的，原因是什么？謝謝

DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC？三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號，不可能有X信號可輸入的；最后兩個操作數應該Y0 Y**；松下伺服那邊參數設置對的，另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的；

不好意思，是我打錯了，是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4

把方向信號y4換個點試試。

伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的

把說明書仔細看一下，說明書里很詳細，松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能，