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我寫了個(gè)程序，有臺(tái)小機(jī)子，它實(shí)現(xiàn)的作用是，一條傳送帶，有兩部分，由兩個(gè)馬達(dá)控制，中間有個(gè)汽缸，夾在兩個(gè)汽缸之間，是檢測(cè)物料破片用的。要PLC實(shí)現(xiàn)的功能是，首先有個(gè)傳感器來(lái)啟動(dòng)前一部分傳送帶的馬達(dá)，上面有一個(gè)傳感器是來(lái)檢測(cè)物料是否損壞，要是損壞，中間汽缸就動(dòng)作，將破片放掉。要是完整的片就流過(guò)去。
程序在附件，要是傳送帶的速度改變了，我要在程序里怎么加程序啊
大家看了程序就明白了。呵呵，望大蝦指點(diǎn)。程序里有注釋

用時(shí)間去控制受走帶速度影響較大，可以用2個(gè)檢測(cè)開關(guān)的絕對(duì)位置試試