欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-06-10 21:34
假設機械齒輪是1/20+ 20/50 我要2000脈沖(50齒)轉一圈(,編碼器是17位的 請問該怎么算  MR-J2S伺服,  
還有怎么知道電機編碼器的分辯率是多少
laosong53
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 329 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2007-08-20
最后登錄: 2017-12-27
查看laosong53的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-06-11 17:48
電機編碼器的分辯率查樣本

電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 絲杠導程X機械減速比
以上是直線運動

旋轉的算法不同
電子齒輪分子/電子齒輪分母=脈沖當量X 電機編碼器的分辯率/ 360度X機械減速比

好好看看手冊
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1220 個
工控威望: 1321 點
下載積分: 3940 分
在線時間: 739(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-22
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-06-11 20:02
設計程序的時候也不一定全部按照他們手冊上面說的,首先你要弄清楚你用的伺服馬達旋轉一圈編碼器產生多少個脈沖,你用的絲桿旋轉一圈前進的距離是多少(也就是絲距),用前者比上后者就是脈沖當量,那么工作臺前進的距離就等于伺服放大器發(fā)給伺服馬達的脈沖數乘以脈沖當量,伺服放大器發(fā)出等待脈沖數等于脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數乘以電子齒輪.記住下面的公式也可以:
工作臺前進距離=脈沖發(fā)生器發(fā)出的脈沖數X電子齒輪比X脈沖當量
本人在設計程序時是按照這樣的思路設計的,運行的狀況很好
以上意見僅供參考
zaq1212
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zaq1212的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-06-13 20:28
還沒完全懂
3066445
殘酷的現(xiàn)實容不下過于美好的夢境
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 156 個
工控威望: 355 點
下載積分: 2575 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2008-08-10
最后登錄: 2025-06-26
查看3066445的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-06-14 17:29
2樓說的脈沖當量應該反了吧   應該是后者比上前者吧   即一個脈沖多少距離
記住該記住的,忘記該忘記的。改變能改變的,接受不能改變的
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 699 個
工控威望: 716 點
下載積分: 9589 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-12-04
最后登錄: 2025-04-17
查看mechatronics的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-17 13:02
恩,是除以脈沖數。
非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

主站蜘蛛池模板: 日本色影院 | 中文天堂在线一区 | 一二三免费视频 | 外国一级黄色录像 | 国产精品熟女一区二区不卡 | 亚洲v不卡ww在线 | yjizz视频网站在线播放 | 毛片无遮挡高清免费 | 五月婷婷黄色网 | 国产女主播自拍 | 亚洲精品国产拍免费91在线 | 激情信封 | 国产成人精品免费视频大全可播放的 | 人妻体验按摩到忍不住哀求继续 | 中文字幕第一区第二区 | 人妻无码中文字幕永久有效视频 | 欧美三级视频日日操 | 一大道一二三区不卡 | 国产乱码精品一区二区三区日韩精品 | 成人自拍视频 | 男人桶女人下面视频 | AV潮喷大喷水系列无码 | 日日干 天天干 | 亚洲精品久久久久不卡激情文学 | 日韩av电影免费 | 天天摸天天摸 | 国产一级免费在线观看 | 亚洲春色激情 | 国产一级电影在线观看 | 宅男午夜成年影视在线观看 | 看全色黄大色黄女片爽在线看 | 中文字幕 - 蜜桃视频 | 一区二区三区回区在观看免费视频 | 国产自产一区二区 | 青苹果av| 袖珍幻女bbwxxxx | 国产三级漂亮女教师 | 中文字幕精品一区二区三区在线 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 久色中文字幕 | 亚洲国产精品二区 |