欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業時必須與被作業對象保持垂直，作業精度能達到1mm嗎，能通過視覺來修正六軸機械臂的姿態嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
q458538124
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 80 點
下載積分: 386 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2021-03-05
最后登錄: 2022-03-23
查看q458538124的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-03 08:33
依然云煙
上善若水，厚德載物
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 279 點
下載積分: 42264 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-07-03
查看依然云煙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實現這種功能
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 586 個
工控威望: 8208 點
下載積分: 5186 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-04
查看天空流星的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-03 12:03
加陀螺儀，水平儀？
貓幻幻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 151 點
下載積分: 469 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-06-24
查看貓幻幻的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-17 08:59
肯定是可以的。不過應該要用雙攝像頭的3d視覺來判斷相對坐標。具體好不好實現還是要問視覺廠家

主站蜘蛛池模板： 99久久夜色精品国产亚洲av卜 | 无码人妻AⅤ一区二区三区麻豆 | 精品无码国产自产拍在线观看蜜 | 日韩av手机在线播放 | 欧美午夜少妇 | 国产一国产二 | 亚洲国产区 | 91高清视频 | 国产一区二区三区黄页免费软件 | 又大又紧又湿又爽的爱视频 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 国产黄在线视频 | 国产放荡对白视频在线观看 | 狠狠爱伊人 | 久久久国产网站 | 日韩精品资源二区在线 | 亚洲中文字幕无码久久2020 | 鸥美一级黄色片 | 国产成人8x人网站 | 91国偷自产一区二区三区成为亚洲经典 | 在线观看免费视频a | 国产一及片 | 国产乱国产 | 亚洲一区不卡视频 | 日本午夜精品一区二区三区 | 严国精品国产三级国产 | 国产欧美日韩在线精品 | 超碰久热 | 成人做爰视频www | baoyu133. con永久免费视频 | 国产欧美日韩二区 | 18勿看免费大片1000拍拍 | 成人午夜视频观看免费高清第1季 | 偷拍一区二区三区视频 | 小sao货大ji巴cao死你h | 日韩人妻精品一区二区三区视频 | eeuss影院www | 中文字幕在线中文乱 | baby片在线观看 | 成年人在线观看网址 | stoyan经典|