欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點(diǎn)
下載積分: 7865 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機(jī)器人以線性移動方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)兩點(diǎn)決定一條直線,機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)可控制,運(yùn)動路徑唯一,可能出現(xiàn)死點(diǎn)。MoveL 指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機(jī)器人通過中間點(diǎn)以圓弧移動方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn),當(dāng)前點(diǎn)、中間點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)3點(diǎn)決定一段圓弧,機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)可控制,運(yùn)動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機(jī)器人在工作狀態(tài)移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn),其運(yùn)動狀態(tài)不完全可控,但運(yùn)動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機(jī)器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應(yīng)用

在進(jìn)行一個畫圓動作時(shí)其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學(xué)習(xí)在路上

    主站蜘蛛池模板: 成人禁片又硬又粗太爽了 | 国产精品一区二区久久冈江凛 | 91最新网站 | 中文字幕亚洲精品一区 | 爽好久久久欧美精品 | 青青草原伊人 | 五月天三级网 | 五月天婷婷综合在线 | 欧美另类videosbestsex | 欧美不卡视频在线 | 欧美韩日一区 | 极品少妇的粉嫩小泬看片 | 日本成人h动漫 | 日本特级a一片免费观看 | 亚洲人成色7777在线观看不卡 | 国产乱人伦偷精品视频不卡 | 五月婷婷在线播放 | 国产一区二区三区四区五区加勒比 | 91网站免费看 | 999久久久无码国产精品 | 女邻居丰满的奶水在线观看 | 精品国产一区二区AV麻豆不卡 | 国产欧美日韩电影 | 噼里啪啦在线播放 | 精品久久91 | 三级外国片在线观看视频 | 韩日免费视频 | 成人黄色a视频 | 好姑娘在线观看 | 亚洲国产一二三 | 亚洲一级特黄 | 日韩 91| 国产一区二区三区四区五区美女 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠888奇米 | 国产亚洲欧美在线 | 污在线观看视频 | 美女高潮流水视频 | 精品国产久 | 免费91短视频 | 狂干美女视频 | 欧美风韵犹存hd |