欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-06-09
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家,ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢?用什么指令?感謝!
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 80 點
下載積分: 133 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-09
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-15 08:18
  
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-04-28
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-15 10:55
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-06-09
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-04-28
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 88 點
下載積分: 1629 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-06-09
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷,中斷執行復位DO,stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動,請教一下是因為什么呢?
摸著鷹醬過河
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8843 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2020-11-13
最后登錄: 2025-02-22
查看摸著鷹醬過河的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-10 20:49
系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號

主站蜘蛛池模板: 一区 久久 | 人妻少妇88久久中文字幕 | 亚洲福利专区 | 狠狠爱伊人 | 操碰av | 让少妇爽到高潮视频 | xxx欧美舞厅裸体舞表演 | 少妇无码太爽了不卡白浆 | 成在人线AV无码免观看蜜芽 | 久久大胆 | 国产欧美精品一区二区三区app | 五月天综合婷婷 | 99国产欧美久久久精品蜜芽 | 国产美女久久 | 又大又长粗又爽又黄少妇毛片 | 四虎影视最新网址 | 欧美一级毛片免费播放器 | 久久免费国产美女裸体精东 | 成人在线视频网址 | 亚洲精品乱码久久久久久久 | 亚洲欧美网站在线观看 | 久久人人九九 | 国内精品久久毛片一区二区 | 不卡无在线 | 夜夜爱夜夜操 | 日韩精品中文字幕有码无码 | 我们的2018在线观看免费播放 | 4438x全国最大成人 | 国产精品15p| 91popn国产在线 | 国产性色αv视频免费 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠蜜臀av | 精品国产精品国产自在久国产 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 少妇人妻系列无码专视频区 | 芭乐草在线精品视频观看 | 爽好大快深点视频 | 麻豆av福利av久久av | chinese乱子伦xxxx国语对白 | 国产精品高清一区 | 看全黄大色黄大片 |