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jamesyue
練就一身好的技術才是硬道理
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12樓  發表于: 2011-04-15 00:05
James
leowangfeng
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13樓  發表于: 2011-04-15 11:16
（你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。）
文字描述太難懂，十樓的朋友可否寫出程序大家學習一下！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園�？�
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14樓  發表于: 2011-04-15 11:42
樓主問的是算法吧，有定距加減速和定時加減速處理，用高速計數器和比較器改輸出頻率，要先做好加速度的計算
王大餅
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15樓  發表于: 2011-04-15 16:28
牛拜拜了�。�
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jhbob
朋友，我是你的朋友!
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16樓  發表于: 2011-04-15 16:32
圓弧插補�。�
高級的還可以螺旋插補啊！
忘憂草
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17樓  發表于: 2011-04-15 23:50
是你沒說明白還是我看不懂？？？�。�！
hwb660124
黃工
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18樓  發表于: 2011-04-22 09:59
估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線
zhangli019
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19樓  發表于: 2011-04-22 14:54
被樓豬征服了
給我一根杠桿，一個支點
wjd999
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20樓  發表于: 2011-04-22 14:56
oyj1612
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21樓  發表于: 2011-04-28 16:39
梯形圖的加減速變頻都行，你伺服也用這個的話也就是控制脈沖頻率，用包絡表就可以了

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