欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2011-06-14 14:53
圖片:
剛性和增益怎么調,現在用的是自動調整模式,馬達和手臂的鏈接是聯軸器鏈接的。伺服參數如下:
學習工控最好的網站http://www.13706878701.cn/bbs/?u=36778
舒中勝
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 250 點
下載積分: 754 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-06-11
最后登錄: 2025-07-21
查看舒中勝的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2011-06-14 15:56
參考說明書里有關于增益調節的方法
qinliangkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 487 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2010-07-31
最后登錄: 2023-12-21
查看qinliangkui的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2011-06-15 09:41
增益太大了吧,嘗試把加減速時間減小看看
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2011-06-15 10:06
剛性與增益是不是和之前的設的是一樣的,還有設備有沒有接地等問題
電氣交流群:107855191
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2011-06-15 12:26
伺服的設置都是一樣的,機器也接地了。減速時間也調小和調大,定位控制增益也調過了(調整此參數要2#調整到手動調整增益)還是不見起色。哎,郁悶中!!!
學習工控最好的網站http://www.13706878701.cn/bbs/?u=36778
dream8888
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dream8888的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2011-06-16 08:40
你不妨換下線試試
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2011-06-21 14:36
調整增益之后是有一點效果,抖動減小了,可是就是不能完全消除抖動。調整增益和慣性是否有什么規律和竅門?
學習工控最好的網站http://www.13706878701.cn/bbs/?u=36778
ddq342417
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 126 點
下載積分: 612 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2021-05-04
查看ddq342417的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2011-06-21 14:54
這個應該是超調現象!建議積分時間和增益做些調整
非標設備,plc編程,觸摸屏,伺服應用等,有時間的各位朋友可以和我一起探討技術問題,QQ:448350780 TEL:15013064194
順達五金電器
虛心學習
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 304 個
工控威望: 440 點
下載積分: 1258 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-12-02
最后登錄: 2014-04-17
查看順達五金電器的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2011-06-21 16:07
10樓正解   
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2011-06-21 19:26
郁悶,今天調了一天還是不行,就是不能完全沒有抖動,我的參數是P2--0402; P6--20; P34--60,.0  P35--10調到這個狀態會好一點。他在抖動的時候一會向左動,一會向右動,這是在參數不變的情況下。真郁悶。
學習工控最好的網站http://www.13706878701.cn/bbs/?u=36778
tianqiji
工控道路上的石子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 265 點
下載積分: 1019 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2008-04-15
最后登錄: 2021-08-31
查看tianqiji的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2011-06-21 19:36
10樓說的一點也沒有錯。但是還有其他幾臺也是同樣的配置,就是一點問題也沒有。當時懷疑是馬達編碼器有問題,讓三菱公司檢測過說沒有問題。機械故障的話我有把手臂寄給廠家,廠家也說沒有問題。聯軸器鏈接也很可靠。真是傷腦筋。慣性參數是否滿足設備的慣性要求,這個怎么來算?還望指點。
學習工控最好的網站http://www.13706878701.cn/bbs/?u=36778
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 221 點
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2011-06-23 16:38
可能是干擾問題,你把伺服驅動的地線撤了,把編碼器的地線剪去一頭。

主站蜘蛛池模板: 欧美骚视频| 女人被强╳到高潮喷水在线观看 | 看黄子片免费 | 亚洲自偷精品视频自拍 | 青柠影院在线观看免费高清 | 九九热线视频只有这里最精品 | 亚洲国产欧美在线人成最新 | 无码做爰视频WWW网站建设 | 国产AV老师黑色丝袜美腿 | 自拍偷区亚洲综合美利坚 | 国产日产精品一区二区三区四区功能 | 18禁在线永久免费观看 | 国产含羞草av视频最新网站 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 精品久久久久久天美传媒 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片 | 一本无码中文字幕在线观 | 成人午夜视频观看免费高清第1季 | 91精品国产成人 | yiren22成人综合 | 日本欧美视频在线 | 欧冠最新积分榜 | 曰本A级毛片无卡免费视频 九九爱在线视频观看免费视频 | 野花视频在线观看最新免费 | 久草在线新时代视觉 | 熟女少妇内射日韩亚洲 | 夜夜躁狠狠躁日日躁2022 | 日本视频在线免费 | 免费一级毛片在线播放视频老 | 三级黄色片免费 | 亚洲熟女乱色综合亚洲小说 | 乱人伦人妻中文字幕不卡 | 麻豆传媒免费入口 | 午夜无码乱码在线观看 | 精品偷拍无码专区亚洲 | 男男gay做受高潮原神 | 性色av色香蕉一区二区三区 | stoyan经典| a天堂资源在线观看 | 国产精品VA在线播放我和闺蜜 | 欧美一级欧美一级高清 |