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jx_einstein
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-16 11:23
最近做的一個(gè)東西,用到變址寄存器,沒(méi)用過(guò)OMRON 的變址寄存器,請(qǐng)教高手,如把D500變址為D514
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:31
你的條件不足只能用傳送指令。
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jx_einstein
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2樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:55
謝謝版主,具體是這樣的,按鍵A上升沿把伺服走過(guò)的脈沖數(shù)MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500中的值存到D514中,D500再準(zhǔn)備存新值,類推,這樣把手動(dòng)走過(guò)的值都記錄下來(lái),運(yùn)行后走D500,D514,D528。。。機(jī)械手就可以走一段連續(xù)的路徑
jx_einstein
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3樓  發(fā)表于: 2011-06-16 11:57
就是每次,按鍵A上升沿把一定的值MOV到D500中,按鍵A下降沿把D500的地址加14
hlq_0815
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4樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:16

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    5樓  發(fā)表于: 2011-06-16 13:32
    感謝版主,又學(xué)了一招。
    溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
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    smallnick
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    6樓  發(fā)表于: 2011-06-16 16:20
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    這樣能滿足樓主需要嗎?
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    jx_einstein
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    7樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:08
    6樓的大哥程序能實(shí)現(xiàn),我是手動(dòng)走一步,記錄當(dāng)前脈沖存如D300,記錄一次,再走,再記錄,記錄的值就在D300.D314.D328等等的表格中,現(xiàn)在有什么好的方法,一次次調(diào)用表格中的脈沖,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的連續(xù)動(dòng)作?就是走完了D300,再走D314,再走D328等等
    smallnick
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    8樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:14
    我的程序是將脈沖記錄在D500里面,再走在記錄就是在D514,D528......
    至于調(diào)用,機(jī)器人動(dòng)作的連續(xù)性是要靠程序控制的,走完一個(gè)位置把下個(gè)位置傳進(jìn)去哇。
    jx_einstein
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    9樓  發(fā)表于: 2011-06-16 17:31
    還要實(shí)驗(yàn)下
    wei010813
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    10樓  發(fā)表于: 2011-07-23 11:21
    不是不用單軸的運(yùn)動(dòng)控制器干嘛啊?想不明白,,你做的的東西我3年前就做過(guò)我都是4軸的開(kāi)始PLC加定位模塊,后來(lái)效果不好久改用運(yùn)動(dòng)控制器了,。。。。。。。。。。定位會(huì)不準(zhǔn)確的,,如果要求不高就算了,,,

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