欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-06-21 22:09
!現在公司有一臺機械手X軸Y軸工作正常,Z軸工作時是好的,當停下來時就抖動,相當厲害.不過只要用手爪住這軸,抖動停止,如果再工作,還出現抖的現象.它的工作位置還是正常的.哪位高手幫忙十分感謝
hozhiwen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 183 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2010-07-17
最后登錄: 2023-02-19
查看hozhiwen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-06-21 22:38
是不是接地線松了?
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-06-21 22:40
我看了,司服電機線一般不會松的.
wanbei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 193 點
下載積分: 675 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2009-07-31
最后登錄: 2013-10-19
查看wanbei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-06-23 00:47
路過!!!
shenyijin
中級電工
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 787 點
下載積分: 1269 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-04-15
最后登錄: 2014-12-20
查看shenyijin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-06-23 08:38
我以前聽說過類似的問題,起先是說伺服的問題,后來實在沒辦法就把軸承換了,就KO了,要么就是你的伺服諧波共振了
wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主

精華主題: 4 篇
發帖數量: 1504 個
工控威望: 5491 點
下載積分: 24427 分
在線時間: 818(小時)
注冊時間: 2007-01-22
最后登錄: 2025-07-11
查看wsir123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-06-23 11:23
按一般的常規理解伺服的位置比例增益參數是不是設置的過大?
保持每天一點小進步足矣。。。
wcwrq
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看wcwrq的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-06-24 07:48
我看了設置與其他機器一樣的.伺服諧波共振怎么解決呀!
liupengshuai
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看liupengshuai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-06-24 08:00
是不是機械軸有點卡,沒有完全歸原點。

主站蜘蛛池模板: 辛尤里精品视频在线 | 国产伦精品一区二区三区视频不卡 | 欧洲LV尺码大精品久久久 | 女阾居的丰满奶水ⅹxxx影片 | 国产综合久久久久影院 | 成人午夜精品 | 国产三级做人爱c视频 | 拔插拔插在线 | 色爱亚洲 | 91精品国产综合久久久久蜜臀 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 涩涩涩视频 | 久久久岛国 | 免费观看9x视频网站在线观看 | 日韩最新在线观看 | 午夜福利免费a片在线观看无码 | 国产成人夜色在线影院 | 免费播放女人裸身黄不卡网站 | 特黄aaaaa作爱毛片4 | 中国老熟女重囗味HDXX | 又大又粗欧美黑人AAAAA片 | 国产黄色在线免费观看 | 超碰在线视97 | 一区二区三区四区高清精品免费观看 | 成人h精品动漫一区二区 | 日本一区二区三区免费在线观看 | 日韩av在线中文 | 红杏亚洲影院一区二区三区 | 8050国产精品久久久久久 | 亚洲精品无码专区在线播放 | 亚洲欧美日韩不卡 | 久久久少妇高潮久久久久 | 日本a中文字幕 | 黄aaaaaa毛片| 欧美一级日韩片 | 欧美性老太与黑人猛交 | www免费看片com| 影音先锋久草在线 | 国产欧美一区二区精品婷婷 | 无人视频在线观看 | 综合网av|