欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

      卓發(fā)智能
      相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
      級(jí)別: 工控俠客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 2498 個(gè)
      工控威望: 3116 點(diǎn)
      下載積分: 12628 分
      在線時(shí)間: 673(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
      最后登錄: 2025-07-25
      查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
      樓主  發(fā)表于: 2011-09-14 16:10
      脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。

      1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比。”

      公式為:

      角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。

      2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。

      公式為:
      設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]

      3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

      以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。

      伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。

      有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。


      本帖最近評(píng)分記錄:
    1. 下載積分:+3(wqh清風(fēng)) 優(yōu)秀文章
    2. 下載積分:+5(銘杰工控) 優(yōu)秀文章
    3. 相信自我!
      銘杰工控
      溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司
      級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 1977 個(gè)
      工控威望: 6489 點(diǎn)
      下載積分: 968 分
      在線時(shí)間: 1080(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2009-01-13
      最后登錄: 2025-07-14
      查看銘杰工控的 主題 / 回貼
      1樓  發(fā)表于: 2011-09-14 16:34
      這個(gè)對(duì)剛開(kāi)始接觸定位控制的朋友有借鑒意義,感謝樓主。
      溫嶺市正凱自動(dòng)化設(shè)備有限公司  15057679726
      全自動(dòng)換箱機(jī) 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機(jī)械手
      dusiyong168
      級(jí)別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 253 個(gè)
      工控威望: 412 點(diǎn)
      下載積分: 13811 分
      在線時(shí)間: 261(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-16
      最后登錄: 2025-07-16
      查看dusiyong168的 主題 / 回貼
      2樓  發(fā)表于: 2011-09-14 20:43
      感謝樓主.正在學(xué)習(xí)呢
      wqh清風(fēng)
      級(jí)別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 227 個(gè)
      工控威望: 370 點(diǎn)
      下載積分: 3236 分
      在線時(shí)間: 104(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-19
      最后登錄: 2025-05-11
      查看wqh清風(fēng)的 主題 / 回貼
      3樓  發(fā)表于: 2011-09-15 10:04
      感謝樓主.正在學(xué)習(xí)這方面的!
      ak47m16u571
      苦海無(wú)邊,柴米似鞭。歡樂(lè)無(wú)限,煩擾靠邊。得逍遙處且逍遙
      級(jí)別: 家園常客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
      工控威望: 590 點(diǎn)
      下載積分: 1580 分
      在線時(shí)間: 634(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-01
      最后登錄: 2025-07-25
      查看ak47m16u571的 主題 / 回貼
      4樓  發(fā)表于: 2011-09-15 12:44
      不錯(cuò)啊!



      ying-feng
      一般情況下人的眼睛是黑的,心是紅的;要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑
      級(jí)別: 家園常客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 460 個(gè)
      工控威望: 648 點(diǎn)
      下載積分: 2649 分
      在線時(shí)間: 182(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-12
      最后登錄: 2025-06-19
      查看ying-feng的 主題 / 回貼
      5樓  發(fā)表于: 2011-09-15 12:53
      謝謝樓主分享。
      cai.6512
      級(jí)別: 工控俠客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 358 個(gè)
      工控威望: 3223 點(diǎn)
      下載積分: 8474 分
      在線時(shí)間: 232(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-22
      最后登錄: 2025-04-27
      查看cai.6512的 主題 / 回貼
      6樓  發(fā)表于: 2011-09-15 20:51
      謝謝樓主分享。
      王風(fēng)
      級(jí)別: 家園常客
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 318 個(gè)
      工控威望: 506 點(diǎn)
      下載積分: 1944 分
      在線時(shí)間: 128(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-11
      最后登錄: 2022-09-17
      查看王風(fēng)的 主題 / 回貼
      7樓  發(fā)表于: 2011-09-15 20:53
      謝謝了
      mayemao
      級(jí)別: 略有小成
      精華主題: 0
      發(fā)帖數(shù)量: 143 個(gè)
      工控威望: 242 點(diǎn)
      下載積分: 458 分
      在線時(shí)間: 26(小時(shí))
      注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-03
      最后登錄: 2025-06-17
      查看mayemao的 主題 / 回貼
      8樓  發(fā)表于: 2011-09-16 01:37
      看看

      主站蜘蛛池模板: 人妻精品无码一区二区三区 | 操操操天天操 | 中国国产不卡视频在线观看 | 国产999精品久久久久久绿帽 | 国产精品狼人色视频一区 | 精品国产VA久久久久久久冰 | "对不起 我不爱你了短剧免费观看" | 成人拍拍拍在线观看 | 免费网站在线高清观看 | 国产精品综合不卡 | 色综合色综合色综合 | 久久精品免费视频播放 | 天天综合av | 亚洲欧美日韩精品 | 97精品国产97久久久久久免费 | 国产精品岛国久久久久久久 | ye321夜色资源网 | 中国护士xxxx裸体xxxx | 久久久久亚洲综合 | 涩涩五月 | 91看片黄| 免费看成年视频 | 一级片在线免费视频 | 日日燥夜夜燥 | 国产绿帽绿奴一区二区 | 护士被老头边吃奶边摸的视频大全 | 亚洲国产免费网站 | 免费黄av | 狠狠撸狠狠操 | 国产女教师bbwbbwbbw | 免费国产一区二区三区 | 久久婷婷影院 | 99偷拍视频精品一区二区 | 女女在线视频 | 日本丰满岳乱妇的创作背景 | 蜜臀视频网 | 国产精品白丝娇喘喷水 | 人妻无毛| 五月天中文字幕mv在线 | 欧美特殊大毛茸茸bbw | 2017狠狠拍狠狠狠色 |