欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-12-26 21:45
1、首先是PLC的PNP輸出和安川伺服的NPN輸入的問題:

看論壇大部分的壇友都是說用光耦或者三極管把PNP的輸出轉換成NPN,但是,

安川的技術告訴我“直接反過來接,本來7腳接+24V,8腳接脈沖,改成7腳接脈沖,8腳接com,當然原來串接的2.2K電阻式少不了的”我不知道他這樣說的對不對,
同時西門子的技術告訴我沒辦法實現,要么更改伺服驅動的輸入形式,要么更換為CPU224XPSI,我提到轉換的問題,他說不一定能保證波形,而且這也不屬于他PLC范圍的問題(指把PNP轉換為NPN那部分電路)。

在網上查到說伺服驅動內部是雙向光耦的話,可以不用區分正負,那這樣的話是不是不論是PNP還是NPN都可以按照原來那種7腳接+24V,8腳接脈沖的方法來接呢

附安川接線圖



2、位置控制定位指令部分

看手冊、查壇友的發帖發現偏向于位控向導和MAP庫,到我想實現的功能好像位控向導不好實現,不知道MAP庫可以解決不,請大俠賜教,情況如下:

我是用CPU226控制2個變位機,是圓周運動不是絲杠,沒有用EM253模塊。Q0.0和Q0.1是脈沖輸出,Q0.2和Q0.3分別為2個軸的方向。用位控向導的話,只能給Q0.0或者Q0.1設置一個向導。但是我在實際過程中,需要用到幾段,比如說,第一次旋轉90度,工作一段時間后可能需要再旋轉60度,完成后再返回零位(初始位置)。
我的意思是用位控向導,在對Q0.0設定后,就決定了他的旋轉角度,不可再繼續添加關于Q0.0的向導了,用什么方法解決這個問題呢,只有自己編寫指令了嗎
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-12-27 09:45
位控向導可以完成,2種方法
1,分別建幾個包絡,每個轉不同的角度
2,建1個包絡,在輸出脈沖數的地址改,
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-12-27 11:51
引用
引用第1樓jx_einstein于2011-12-27 09:45發表的  :
位控向導可以完成,2種方法
1,分別建幾個包絡,每個轉不同的角度
2,建1個包絡,在輸出脈沖數的地址改,

哦,謝謝,第一種方法明白了,第二種方法是在運行前,先給SMD72或者SMD82賦值嗎
andy_zy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-12-27 11:54
另,我的第一個問題能不能幫忙解答一下呢,到底哪個可行
xcaq123
工業自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 431 點
下載積分: 9877 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-02
查看xcaq123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-01-07 08:36
7腳接脈沖,8腳接com是正確的,我已經用過的,沒有問題

主站蜘蛛池模板: 日本欧美一区二区三区在线播放 | 成人a网站 | 一级a性色生活片久久毛片波多野 | 亚洲一级免费电影 | 久久久久久久久久久韩国男女 | 国产白丝女仆在线好爽 | 亚洲综合久久一本久道 | 高清hd写真福利在线播放 | 精品国产一级蜜臀久久免费软件 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 黄色片子在线看 | 国语自产偷拍精品视频 | 日本欧美色视频 | 大乳喷奶水www免费视频 | 亚洲午夜成人片 | 亚洲视频在线观看免费 | 意大利miracoli奇迹 | 国产精品久久国产三级国电话系列 | 久久久婷 | 99日本精品永久免费久久 | 幼a在线观看 | 欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦 | 好看的中文字幕在线播放 | 亚欧日韩欧美网站在线看 | 亚洲高清视频在线观看 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 国产不卡片 | 涩涩在线观看视频 | 久久伊人精品影院一本到综合 | 1314全毛片 | 欧美图片在线视频 | a级片免费电影 | 三年片免费观看大全在线观看了 | 黄色免费网站观看 | 五月婷婷色| 黑人操日本女人逼 | 国产黄免费看 | 免费观看在线黄色网 | 国产一区二区日韩 | 中文字幕在线中文乱 | 亚洲女人天堂av |