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dujiang100

我是一只小小鳥(niǎo)

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樓主發(fā)表于: 2012-04-06 14:33

只看樓主 | 小中大

松下伺服驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)MADDT1207003，上電沒(méi)事，不運(yùn)行，過(guò)一會(huì)，十幾分鐘，幾十分鐘不等，就報(bào)警ERR-21。由于手頭了沒(méi)有說(shuō)明書(shū)，不知道報(bào)的啥，了解松下伺服的大哥們解說(shuō)一下。

aoouang

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1樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:06

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查一下說(shuō)明書(shū)，那表示伺服電機(jī)故障。

綠色的微笑

xulifei

與自動(dòng)化，工控握手！

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2樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:13

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我查看了下我的是MINAS A5 的ERR-21顯示的是
0.編碼器通訊斷線異常保護(hù)
1.編碼器通訊異常保護(hù)。
第一種處理：糾正連接器插頭的錯(cuò)誤接線！
第二種處理：確保編碼器電源電壓！電機(jī)電纜與編碼器線分開(kāi)放，講屏蔽線接入FG！
這是A5 ERR-21的處理辦法給你參考下！

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學(xué)習(xí)，努力

bosshyup

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3樓發(fā)表于: 2012-04-06 15:38

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1.檢查一哈電源 2.檢查以下編碼器的4線是否接對(duì),是否有松動(dòng).3.地線是否接好

松下的伺服地線一定要接好,否則很容易就報(bào)21 的

hu198812

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4樓發(fā)表于: 2012-04-06 21:17

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肯定是編碼器線有問(wèn)題

ab1032044915

一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

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5樓發(fā)表于: 2012-08-03 12:46

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我也遇到同樣問(wèn)題；伺服運(yùn)行半小時(shí)十幾分鐘不等就報(bào)警21；重啟又是這樣。

jinhui

jjjiiinnn

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6樓發(fā)表于: 2012-10-15 16:27

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是編碼器線有問(wèn)題

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