欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-27 22:38
描述:程序1
圖片:
描述:程序2
圖片:
Y0 、Y1發送脈沖,Y2、Y3控制方向,Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數相同,接通則每按一次后退少116個脈沖,怎么回事啊,程序在下面附件里,求高手指點!
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 08:21
這個不明白,但程序是有點不嚴謹的,一般脈沖+方向控制,方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實際位置,還是PLC的監控值?減小速度會不會這個脈沖數會變少?為什么不用定位指令呢?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 21:13
那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數總和之差,不知道是PLC是發送脈沖個數不相同還是伺服接受脈沖丟失,明天再去監控下,我用的臺達ES2系列的PLC,不支持DRVI,DRVA指令,還有一問題不懂,我用PLSY指令,通過設置D1220或D1221的值可以設置PLC輸出模式為脈沖+方向,或者CW、CCW,假設我用脈沖+方向模式,PLSY K2000 K-10000 Y0,脈沖個數為負,那么Y1是否會ON,這樣類似DRVI DRVA指令?
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-03-01 19:39
今天發現當我把脈沖頻率降低后不會出現這種現象 但速度慢下來 達不到客戶要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 477 個
工控威望: 10135 點
下載積分: 11468 分
在線時間: 423(小時)
注冊時間: 2007-11-10
最后登錄: 2025-07-18
查看yuaiwu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-03-02 16:03
建議換方向時,方向先置ON,延時100MS后再發脈沖看看!
tangmingming
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 565 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2011-09-29
最后登錄: 2012-08-28
查看tangmingming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-03-02 19:13
kankan
xy224
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 162 點
下載積分: 520 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-07-22
查看xy224的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-03-03 23:35
謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們

主站蜘蛛池模板: 舔足天天操天天射 | 特黄特色大片免费视频大全 | 成人天堂视频在线观看软件 | 久久久久国产精品无码免费看 | 国产永久久 | **精品中文字幕一区二区三区 | 色综合天天色综合久久网 | 中文精品久久久 | 高清免费av| 可以在线观看视频的网盘 | 一本一道久久综合久久 | 天天看AV片在线观看 | 三级毛片儿 | 女子喷水视频在线观看 | www.四虎久久 | 欧美视频一区二区 | 日韩无限资源 | sex性feel少妇 | 综合AV第1页 | 无码ol丝袜高跟秘书在线观看 | brazzers丰满的金发美女 | 隔壁人妻被水电工征服 | 日av中文字幕 | 大地资源播放在线观看 | 伊人大蕉综合网站亚洲最大 | 亚洲春色综合另类网蜜桃 | 麻豆精品偷拍人妻在线网址 | 一本av在线| 亚洲色欲或者高潮影院 | 精品一区 精品二区 | 91精品国产入口 | 免费毛片a | 18勿看免费大片1000拍拍 | 欧美天天色 | 久久精品女同亚洲女同13 | 91精品啪在线观看国产日本 | 日本四虎影视 | 一道本免费视频 | 亚洲天堂91 | 国产女上位疯狂榨精合集 | 亚洲码与欧洲码一二三四区 |