欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機(jī)械手的給點(diǎn)思路,先謝謝了
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:23
為了節(jié)約成本,用的是步進(jìn)電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺(tái)達(dá)的3軸,用脈沖加方向,就可代6軸
鎖螺絲機(jī)
dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個(gè)
工控威望: 4562 點(diǎn)
下載積分: 7552 分
在線時(shí)間: 674(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-06-30
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺(tái)達(dá)10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:41
2個(gè)PLC吧,樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 868 個(gè)
工控威望: 1047 點(diǎn)
下載積分: 2421 分
在線時(shí)間: 860(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-09
最后登錄: 2025-01-16
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-02-28 14:52
做過,用OMRON的CP1H有4軸,加一個(gè)NC2132軸模塊,
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:51
就一個(gè)plc
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2012-02-28 15:58
關(guān)鍵是機(jī)械,我們用的是普通齒輪可調(diào)隙+可調(diào)中心距+研磨,精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴,程序肯定沒有人家好,你還有市場(chǎng)嗎
如果是領(lǐng)導(dǎo)想趕熱老,專用的機(jī)械手系統(tǒng),有2次開發(fā)的系統(tǒng)很多,你下一個(gè)給他就可以聊
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 346 個(gè)
工控威望: 494 點(diǎn)
下載積分: 3045 分
在線時(shí)間: 142(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好,我是編碼器反饋
程序坑定不會(huì)給,我們也在驗(yàn)證階段
大家可以探討思路
實(shí)驗(yàn)機(jī)驗(yàn)證號(hào)后會(huì)用伺服電機(jī)
鎖螺絲機(jī)
21gb
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 186 個(gè)
工控威望: 2127 點(diǎn)
下載積分: 6229 分
在線時(shí)間: 541(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機(jī)械手垃圾,小日本的,機(jī)械現(xiàn)成的,有6個(gè)步進(jìn)電機(jī)
劍舞天涯之夢(mèng)
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢(mèng)的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2012-02-29 00:34
見識(shí)了,高手啊

主站蜘蛛池模板: A级毛片在线视频免费观看 97青草超碰久久国内精品91 | www.操.com| 日日日夜夜夜影院 | 五月天激情国产综合婷婷婷 | 国产伦精品一区二区三区免费视频 | 特级做a爰片毛片a片免费 | 女警一级毛片免费视频观看 | 91超碰最新 | 国产精品久久久久亚洲影视 | 精品国产AⅤ一区二区三区V免费 | 深夜福利视频导航 | 精品国产一区二区三区电影小说 | 国产成a人片在线观看视频99 | 亚色在线 | 涩涩视频网站在线观看 | 国产中文区字幕区2021 | 玩命快递5免费观看在线播放 | 亚洲色图bb | 天天综合五月天 | 风流欧美性开放 | 欧美一级黄色片在线观看 | 中国的有色金属矿大多分布在哪里 | 日日操夜夜操视频 | 久久午夜综合久久 | 久久久久久久久久电影 | 亚?成人一二区 | 欧美人aaaazzzzxxxx | 好姑娘10影视剧在线观看 | 年轻的老师4 | 亚欧日韩欧美网站在线看 | 久久亚洲精品国产精品紫薇 | 攵女乱h系列合集多女国产剧 | 免费看又黄又爽又猛的视频 | 色综综合| 欧美日本视频在线 | 国产 日韩 欧美 在线 | 免费在线播放视频 | 国产精品熟女一区二区不卡 | 好男人hd免费观看 | 我的姐妹韩剧在线观看免费播放韩剧网 | 免+费+成人黄+色+在线观看 |