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bin_hu
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樓主  發表于: 2012-08-01 17:36
求大俠,QD75 兩軸線性插補通俗點講是什么意思,還有M代碼的用途是什么。
官開波
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1樓  發表于: 2012-08-04 15:23
通俗講,就是指的兩軸能夠聯動,所謂聯動就是同時一起動作。比如當A軸運動1分鐘后到達定位點D,此時B軸也運動到某個位置1了。當A軸再運動1分鐘后到達定位點E,此時B軸也運動到某個位置2了。兩個軸必須是同時運動,同時停止的,也就是A動,B也動,A停B也停。假如A軸到D點距離100M,B軸到1點距離300M,那么每軸在運動時各自計算自己離終點有多少距離,下一步該怎么運動,向哪個方向運動,速度是多少,一直計算到終點為止,要保證兩軸同時到達終點。如果是走直線,就要算出直線運動過程值,也就是直線插補。計算相當復雜,而且不是一般的難,要達到精度更是難上加難。全世界也沒幾個公司能算好,當今德國西門子和日本發拉克是公認算法最精準的設備。所謂直線插補就是畫直線。
     其實我們在應用時不必研究它,只會用就可以了。根據兩點成直線的原理,你只需在直線插補指令后面填上終點X。Y 坐標值就可以了,指令會自己運算走直線的。如三菱:LIN X10 Y20 F100    從原點開始以100速度向X10 Y20 點畫直線。
樓主留言:
最近看QD75MH2的資料,原點回歸只能用數劇設定型。當做原點回歸時,當前值立馬變成設定的原點值,電機也不會動作。那接下來再走定位,要怎么走。就比如說,原點設置的是100000um,定位地址是500000um.走到300000時停電了,再來電之后,點一下原點回歸,當前值300000變成100000,電機還在300000的位置,那再定位不是從100000到500000了,定位就不對了,或者說我理解錯誤。數據設定原點回歸和DOG原點回歸不一樣,斷電后上電不需要原點回歸。求大俠,糾結啊。今天看運動控制器也遇到了
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    逆流2012
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    2樓  發表于: 2012-08-05 11:01
    M代碼就是你自己定義的一個代碼值,該代碼值對應一種輔助的操作,也就是在一次定位完成后要做的動作,如一個氣缸動作;
    當你選擇了M代碼功能后,如果這個定位完成,M代碼ON信號就會有效,此時可以通過你自己定義的M代碼值去判斷該執行一個什么輔助動作,當輔助動作完成后,在通過指令將M代碼ON信號復位,然后才可以執行下一個定位動作,因為在M代碼ON期間是禁止定位運行的,M代碼利用的也是這個功能。
    lbs871201
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    3樓  發表于: 2012-08-05 14:19
    學習了
    gcbplc
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試
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    4樓  發表于: 2012-08-05 21:06
    學習了
    時間都去哪了?!!!
    QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調試、備份 ;FB塊口令解除
    wtgosa
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    5樓  發表于: 2012-08-14 11:11
    學習了!
    wangjiewgb
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    6樓  發表于: 2012-08-14 11:24
    牛人啊,學習了
    lmdpont
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    7樓  發表于: 2012-08-19 17:55
    不錯哦

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