欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整,以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式,是否有應用案例?
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點!感激不盡!

huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機械上沒有干擾(或者稱聯系)的;
如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯接,想用2個電機來分別驅動,但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實軸來保證。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-27 16:49
用一臺伺服驅動二臺電機?
記得西門子有這樣的產品。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-27 16:53
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機、印刷機上的同步協調都是非交叉耦合就可達到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺得要么會犧牲速度,要么會犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實時總線,一種就是用內部總線(也就是一拖二的伺服驅動)。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅動器帶兩臺電機,機械上是沒有干擾的,是用在印刷機上,因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶要求精度又很高,所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖!
bank
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 244 點
下載積分: 3308 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-08-28
最后登錄: 2024-11-29
查看bank的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

主站蜘蛛池模板: 国产精品白浆在线观看免费 | 国产亚洲精品俞拍视频 | 女人的战争之肮脏的交易中文 | 在线免费看黄网站 | 亚洲春色激情 | 超清中文乱码字幕在线观看 | 免费多国毛片在线播放 | 国产又色又爽又黄的A片 | 国产精品视频久久久久久久 | 一本一生久久a久久精品综合蜜 | 99精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 欧美aaa大片视频一二区 | free嫩白的sex性欧美 | 日韩黄色大全 | 91色交 | 久久久久久久久久久久av | 亚洲性射射| 秋霞电影一区二区三区 | 青青草原超碰 | 国产乱子伦一区二区三区国色天香 | 國产一二三内射在线看片 | 亚洲 欧美 自拍偷拍 | 剑来56集全免费播放 | 在线观看三级网站 | 国产91欧美情侣在线 | 成人午夜精品 | 色综合天天色综合久久网 | 日韩在线观看a | 国产一区二区成人在线 | 狠狠干av | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 国产一区二三区 | 裸体cos卖肉福利无码视频 | 日韩精品2区 | 特级淫片国产免费高清视频 | 亚洲三级影视 | 国产精品vⅰdeoXXXX国产 | 久久人人爽人人爽人人片av卡 | 国产九色网站 | 久久99精品久久久野外直播内容 | 国产一级电影在线观看 |