欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-26 09:28
圖片:
        各位大俠好!我目前在做一個多軸同步運動控制的項目。我想用交叉耦合的方式來實現同步,而不是用電子齒輪\凸輪。不知道simotion系統是否支持這種方式,有木有大俠做過類似的?我還想用模糊\神經網絡控制來實現PID參數的在線調整,以應對不同的工況。同樣想知道simotion系統是否支持這種方式,是否有應用案例?
    我這里的交叉耦合實際上是兩個軸的實際位置做差,然后反饋回控制器,對位置落后的軸做正補償,對位置提前的軸做負償。      
    跪求各位大俠指點!感激不盡!

huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-27 16:33
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-27 16:44
以上的參考適合在機械上沒有干擾(或者稱聯系)的;
如果對同步要求較高,比如跨距比較大的機床,機械上不太好聯接,想用2個電機來分別驅動,但是又屬于在同一橫梁上,最好還是用一根實軸來保證。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-27 16:49
用一臺伺服驅動二臺電機?
記得西門子有這樣的產品。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-27 16:53
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 152 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-27 17:21
一般在包裝機、印刷機上的同步協調都是非交叉耦合就可達到要求,你這交叉耦合,我怎么想都覺得要么會犧牲速度,要么會犧牲精度,既能保證精度且具有較高反應速度的一種就是用實時總線,一種就是用內部總線(也就是一拖二的伺服驅動)。
[fly]忽悠,接著忽悠……[/fly]
changlijizhi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 111 點
下載積分: 623 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2012-07-08
最后登錄: 2012-10-12
查看changlijizhi的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-28 12:18
非常感謝你的回答。我是兩個伺服驅動器帶兩臺電機,機械上是沒有干擾的,是用在印刷機上,因為電機帶的負載是周期性變化的而客戶要求精度又很高,所以想用交叉耦合來處理。期待您的回帖!
bank
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 244 點
下載積分: 3308 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-08-28
最后登錄: 2024-11-29
查看bank的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-28 15:40
看不明白

主站蜘蛛池模板: 欧美黄色录像免费看 | 无码区A∨视频体验区30秒 | 国产在线精品无码AV不卡顿 | 波多野结衣中文在线观看 | 香蕉视频官网在线观看 | 热久久国产精品 | 中国video交换对白 | 青草视频网站 | 青青草在在观免费福利线观看 | 你懂的视频欧美 | 亚洲爆乳大丰满无码专区 | 伊人久久大香线蕉AV不变影院 | 国产一级农村普通话对白 | 粗大的内捧猛烈进出的视频免费 | 激情五月俺也去狠狠爱 | 狂野欧美猛交ⅹxxx乱大交视频 | 337p粉嫩日本欧洲亚洲大胆艺术 | 欧美人与动zozo久久 | 人人看人人艹 | 少妇高清视频在线xxoo | 一区二区三区国产最好的精华液 | 蜜臀av在线免费观看 | 亚洲国产超清无码专区 | 中文字幕人成高清视频 | 欧美wwwwxxxx| 国产夜色精品一区二区av | 亚洲欧洲日本一区二区三区 | 成人爽爽| 四虎国产精品免费久久 | 久久久久久91香蕉国产蜜臀 | 午夜国产精品成人 | 91情侣在线 | 青青小草AV一区二区三区 | 调教魔盒 | 18禁无遮挡无码啪啪网站 | 精品人妻AV一区二区三区 | 日韩视频导航 | 日韩视频精品在线观看 | 欧美 日韩 在线 一区 | 德国free性videos极品 | 苍井空在线av播放 |