欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

求知人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 186 點
下載積分: 467 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2009-08-15
最后登錄: 2016-04-05
查看求知人的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-09-05 19:49
我以前用三菱伺服馬達,帶剎車的馬達剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制,但現在我到了一家新公司,我的同事用Y點控制伺服剎車,不管伺服軸動不動做,剎車一直是打開的。這樣出現了一個問題,就是時間長了以后馬達非常的熱,溫度很高。請專業人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達的使用。如果在調用伺服指令時同事打開剎車,這樣馬達就會過載報警。如果我要動的時候提前先打開剎車,然后再調用伺服指令,這樣的話,程序的響應就會慢。對于高響應的條件時,就會受影響。還有有的人認為,頻繁的打開關閉伺服的剎車,會影響馬達壽命,是這樣嗎。請高手給些指導謝謝
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-09-05 21:40
我的看法和你略有不同,首先我沒有用過三菱的伺服,我一直都是用安川,我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車(27、28腳),但我在這樣的做到過程中發現,當伺服驅動加電后,27、28腳就會有輸出(用萬用表實測)伺服剎車就會打開(在電機處能聽到打開的聲音),伺服電機就會靠自身的靜止扭矩來保持當前位置,而不是靠剎車。所以我得出來的結論是即使用驅動器來控制剎車,也不是在需要動前先打開剎車,而是剎車在你給伺服通電時就已經打開了。
后來發現這樣子用了一段時間后,伺服總是出現過載,最后發現是伺服剎車沒有打開,得出一個結論:這樣做不可靠,有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法,也改成了用Y點控制


[ 此帖被andy_gao在2012-09-05 21:55重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(黃昌左) 好人!
    求知人
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 26 個
    工控威望: 186 點
    下載積分: 467 分
    在線時間: 10(小時)
    注冊時間: 2009-08-15
    最后登錄: 2016-04-05
    查看求知人的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2012-09-05 22:35
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通,到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達不燙嗎
    rockey
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 327 個
    工控威望: 495 點
    下載積分: 45917 分
    在線時間: 1224(小時)
    注冊時間: 2008-11-24
    最后登錄: 2025-07-22
    查看rockey的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2012-09-06 12:39
    只要SERVO  ON的話,剎車常開沒問題的
    andy_gao
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 284 個
    工控威望: 449 點
    下載積分: 2188 分
    在線時間: 226(小時)
    注冊時間: 2012-08-02
    最后登錄: 2025-05-06
    查看andy_gao的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2012-09-06 17:58
    引用
    引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發表的  :
    你好一樓,謝謝你的解答,那你用Y 信號時,是一直讓信號接通呢?還是像你發的時序圖一樣在調用定位指令之前接通,到軸停止后再關閉。如果一直接通剎車一直打開,長時間馬達不燙嗎

    用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通,除非斷電,馬達沒感覺到燙

    主站蜘蛛池模板: 奇米影视第四色成人网 | www.色国产| 国产精品高清一区 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 国产三级电影在线看 | 久久久.www | 早川濑里奈aⅴ电影在线 | 撕开奶罩揉吮奶头高潮av | 蜜桃视频中文字幕 | 色狠狠AV老熟女 | 粗长巨龙挤进新婚少妇未删版 | 黄色欧美精品 | 欧美精品高清无码 | 成人免费试看 | 亚洲精品高清国产一线久久 | 亚洲欧洲日产国码无码AV一 | 三级a做爰一女二男 | 欧美久久一级片 | 亚洲国产人成综合网站 | 在线香蕉 | 亚洲影视一区 | 亚洲全黄 | 国产又粗又猛又爽视频上高潮69 | 国产亚洲精品av | 日韩黄色影院 | 国产精品日本欧美一区二区三区 | 精品久久久久久久免费人妻 | guomoba国模吧大胆高清 | 亚洲夜夜夜夜 | 亚洲欧美精品一中文字幕 | 欧美日韩激情视频 | 亚洲中文无码永久免费 | 亚洲AV永久无码精品天堂动漫 | 最新亚洲一区 | 国产精品免费视频一区 | 91热99 | 欧美性猛交内射兽交老熟妇 | 日韩成人av影院 | 成人h动漫精品一区二区 | 午夜私人影院在线观看 | 久久黄网 |