欧美鲁鲁_啦啦啦啦在线观看_日韩精品短视频_玩偶姐姐作品在线观看_天天综合天天做天天综合_国产综合图区

1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-10-15 19:21
信捷plc，松下伺服，讓伺服順時針從0度旋轉到20度，再從20度旋轉到100度，然后從100度旋轉到0度，重復以上工作。其中20度和100度可以設定。在不使用感應器回原點的情況下，運用脈沖指令怎樣控制編程？？？？

怎么高手還不出現呢？

怎么沒人理呢？在編程中已經使用了DRVA指令，可以控制電機正反轉，這是其中的一種控制模式。還有一種就是要像上面那樣控制，這是客戶臨時要加的，順時針有辦法找原點嗎？不可能把機器再拖回來呀？怎么高手還不出現呢？
[ 此帖被1593887在2012-10-16 09:28重新編輯 ]
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-10-16 10:16
我沒有用過信捷plc，控制思路是根據伺服一周的脈沖數來分別計算２０度，１００度的脈沖數
然后通過程序發相應的脈沖數，還有就是正反信號，就可以了．找原點的方法有幾種，我一般用光電開關找
akang8612
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 420 點
下載積分: 3434 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2011-10-14
最后登錄: 2024-07-23
查看akang8612的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-10-16 10:17
如果用程序的脈沖記錄功能應該也可以找，我沒做過，不知是否可行
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-10-16 12:13
謝謝，想了很久還是不明白，唉 也不知道怎么問？
不知道有沒有脈沖的累積誤差，如果有一個脈沖誤差，如果伺服旋轉10000次后，就不能正常工作了
[ 此帖被1593887在2012-10-16 12:21重新編輯 ]
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-10-16 15:15
累計誤差不是問題，你的原點是不變化的。你可以設定一下，當到100次，或者其他次數的時候，自動回歸原點一下
yuanshunk
天行健，君子以自強不息 ！！！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 989 點
下載積分: 2475 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2010-05-13
最后登錄: 2018-11-16
查看yuanshunk的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-10-16 15:19
轉到100度在回到0度，是反轉回去嗎？
其實這你也不用糾結，多用幾次傳送。當馬達在20度的時候，停下。再把從20轉到100的數字，重新傳送進去。就OK啦
1593887
每天進步一點足矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2268 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2025-06-16
查看1593887的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-10-16 17:48
謝謝，好像明白了，我在試一下

主站蜘蛛池模板： 自拍偷拍国产精品 | 美女二区三区 | 一区二区三区国产片 | 色多视频| 久久天天躁夜夜躁狠狠 | 亚洲国产精品久久久久爰色欲 | 国产又黄又爽视频 | 一区二区久久精品 | 99久久婷婷国产综合 | 少妇高清视频在线xxoo | 久久青草欧美一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区国产幕精品 | 国产精品美女主播在线观看纯欲 | 国产偷录视频叫床高潮 | 国产精品久久久久千精品 | 欧美三级伦理片av帝王 | 日韩午夜理论免费tv影院 | 黄h视频| 动漫黄视频 | 久久精品国产亚洲av香蕉 | 日韩一区二区三区视频在线观看 | 狠狠色婷婷j丁香综合社区 久久av无码αv高潮αv喷吹 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ一 | 欧美不卡一二三 | 欧美国产激情视频 | 久久人搡人人玩人妻精品 | 久久加久久 | 国产日产欧产精品精品郁金香 | 主播av在线 | 日本日批片 | 国产精品爽爽久久 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 中日韩黄色大片 | 在线高清视频免费观看视频 | 亚洲一区二区精品久久av | 神马久久春色视频 | 性拆磨bdsm欧美激情另类 | 2020最热谍战剧长河落日在线 | 蜜臀av一区二区三区 | 色视频在线观看免费 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020 |