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小珠珠
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-27 08:31
三菱PLC,程序如下。
  M50       X10
|----| |-------| |------[DDRVA  D200  K1000   Y0   Y2]
   M60       X10
|----| |-------| |-----[DDRVA   D220    K1000   Y1 Y3]
以上程序:M50/M60(為開關(guān),觸摸屏上編輯)。X10緊急停止;(復(fù)位所有的 M,S,T)
在運(yùn)行以上程序中如果遇到緊急情況時(shí),按下X10緊急停止按鈕,機(jī)器無動(dòng)作,復(fù)位X10按鈕,這時(shí)在測試以上程序時(shí)。發(fā)現(xiàn)這樣的問題:有時(shí)候只能運(yùn)行M50,要么就是M60可以運(yùn)行(有時(shí)候都可以運(yùn)行),用電腦監(jiān)控程序完全為通路。在這樣的情況下,我只有關(guān)電重新啟動(dòng)了。重新啟動(dòng)就可以了。我想問問大家,我經(jīng)常遇到這樣的問題,有時(shí)候在自動(dòng)程序測試中,緊急停止按鈕用得比較平凡,在復(fù)位緊急按鈕后,回歸機(jī)器原點(diǎn)時(shí),會出現(xiàn)前面的情況。這是為什么。。。。難道說是PLC反應(yīng)不過來的嗎,,,,請同仁們指點(diǎn)一二。謝謝。
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-27 08:54
是FX3U嗎?這個(gè)問題絕對是你的程序問題啊~~~
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:00
盡量不要在一個(gè)周期發(fā)兩個(gè)脈沖
這個(gè)人很懶,什么也沒有留下!
小珠珠
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3樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:03
FX1NC
peteryanwei
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4樓  發(fā)表于: 2012-11-27 09:36
  我想應(yīng)該是,你在按下急停的時(shí)候程序脈沖并沒有發(fā)完,每次按下后的會出現(xiàn)你所說的不同的情況!
yegenfa
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5樓  發(fā)表于: 2012-11-27 10:14
我覺的是你的理解上除了問題
peteryanwei
狂風(fēng)一刀斬
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6樓  發(fā)表于: 2012-11-27 11:50
  用RST M8140試下看.
yangh1129
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7樓  發(fā)表于: 2012-11-27 14:46
在原點(diǎn)復(fù)位時(shí)完成后,回原點(diǎn)的條件要斷開。如果又在回原點(diǎn),又在定位啟動(dòng),PLC內(nèi)部相應(yīng)的軟元件被置1,這時(shí)就要斷電復(fù)位才能運(yùn)行了。
langman
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8樓  發(fā)表于: 2012-11-27 15:06
解決這個(gè)問題靠經(jīng)驗(yàn),你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147,M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理,在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖,就是對M8145 和M8146置位,最后再將DDRVA
條件斷開
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cheng007297
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9樓  發(fā)表于: 2012-11-27 16:06
引用
引用第3樓小珠珠于2012-11-27 09:03發(fā)表的  :
FX1NC

不支持DRVI,DRVA指令~~你是復(fù)制上去的吧,沒用的!
peidegin
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10樓  發(fā)表于: 2012-11-28 08:15
引用
引用第8樓langman于2012-11-27 15:06發(fā)表的  :
解決這個(gè)問題靠經(jīng)驗(yàn),你可以看到Y(jié)0和Y1的脈沖標(biāo)志位M8147,M8148是處于BUSY的
所以你要稍作處理,在急停之前先強(qiáng)制停止發(fā)脈沖,就是對M8145 和M8146置位,最后再將DDRVA
條件斷開

應(yīng)該要這樣處理
QQ:532904130
承接橡膠機(jī)械設(shè)備、水處理設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、鋁箔封口設(shè)備、灌裝設(shè)備、旋蓋設(shè)備等電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及調(diào)試、并提供液壓設(shè)備的液壓系統(tǒng)和設(shè)備的改進(jìn) 。
liuling_0911
人只要能掌握自己,便什么也不會失去。
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11樓  發(fā)表于: 2012-11-28 11:12
你條件不能同時(shí)驅(qū)動(dòng),這是軸BUSY信號是置一的。所以不行

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