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twosun
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-02 09:39
問題描敘:
FX3U用脈沖列+方向驅(qū)動A5系列松下電機。
強制單獨驅(qū)動松下電機水平取料/放料自動流程的時候,每次到取料位置都是同一個位置。
但是一旦把設(shè)備的所有自動流程開啟,進行聯(lián)動,松下電機的取料位置往一個方向偏移,偏移量明顯。

請教用過松下伺服的高手,這樣的問題是驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置有問題還是其他什么問題?
十分感謝!
wanghua001
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:02
不知兄弟在哪里?我在深圳松崗,這個問題最好到現(xiàn)場看一下,大部分可能是程序引起的,電:13798354427。
學(xué)習(xí)工控知識
qinjisen
綠草蝴蝶飛
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:26
有時也可能是機械部分引起的……
ykykkhor
Best Regards,YK
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:41
有幾個可能性:
1) PLC 與伺服器通訊線受到雜訊干擾
  - 改用屏蔽線
2) 機械問題
  - 伺服電機與機械的聯(lián)結(jié), 組合之間的誤差
3) 程序問題
  - 逐一檢查程序
木皮
學(xué)海無涯
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-02 17:09
如果都一個方向偏那可以減少幾個脈沖不就可以了嗎
大家好才是真的好
twosun
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-02 21:38
已經(jīng)解決!
非常感謝各位的熱心解答。
1。排除程序問題,因為強制跑伺服的流程和自動跑伺服流程完全一樣的驅(qū)動跑點命令。除非跑點的賦值地址有沖突,在自動的時候被賦予其他數(shù)值。但是監(jiān)控沒有發(fā)現(xiàn)有該問題。
2。排除機械問題。還是那點,強制跑流程沒有問題,那機械就沒問題。
3。屏蔽的問題最有可能,但是已經(jīng)把PLC到驅(qū)動器的線獨立拉出來了,ENCODE線也獨立拉走來,有相當距離,仍然沒有解決。
4。嘗試把所有的接地線連線了接地,解決了此問題。
PLC接地,驅(qū)動器接地,通訊線接地。
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