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znz43
工控職業(yè)已成回憶 只因愛好常回家園 樂此不疲
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24樓  發(fā)表于: 2013-01-09 12:18
圖片:
樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧?工件長短不一,隨機放上流水線,壓上限位的噴頭就噴漆,頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法,試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法,只要輸入輸出點有,可以增加限位。現(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法,48限位,未編時間延時,用了346步,不知算長還是短。
想用變址方法,程序可間化,但FX2N不支持LOAD OUT 變址,要FX3U才支持,但無法模擬運行。
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  • 出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    znz43
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    25樓  發(fā)表于: 2013-01-09 13:20
    剛才的回復怎么不顯示?
    出門打工難,打工學藝難,學藝拜師難,找到好師傅更難。
    贈人玫瑰,手留余香。舍得舍得,有舍才有得。
    xuefenfeilxw
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    26樓  發(fā)表于: 2013-01-09 13:59
    被你搞的有點亂。你用行程開關控制電磁閥,怎么又要高數(shù)計數(shù)呢?不明白,無法解答。
    0760
    中山木工機械維修
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    27樓  發(fā)表于: 2013-01-09 20:12
    引用
    引用第26樓znz43于2013-01-09 12:18發(fā)表的  :
    樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧?工件長短不一,隨機放上流水線,壓上限位的噴頭就噴漆,頭尾都需要提前或遲后噴。
    用移位方法,試了下。
    工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
    可多工件分別上線。按此方法,只要輸入輸出點有,可以增加限位。現(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
    用移位方法,48限位,未編時間延時,用了346步,不知算長還是短。
    .......

    師付,您可能理解不對,我的是琴鍵砂光機,家俱廠砂底漆用;
    那40個行程開關是一排,在入口處,板(寬度不同)進時會同時碰到若干個行程開關,假如碰到其中X10-X23,若屏設置:

    左+2,右+2      則輸出Y6-Y25
    左-2,右-1        則輸出Y11-YY21

    依次類推

    我今天已經(jīng)把左右都大干零的編好了,其它還在研究,有什么好方法,請指教!
    0760
    中山木工機械維修
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    28樓  發(fā)表于: 2013-01-09 20:59
    圖片:
    回復26 、28樓,還是上圖清楚一點:

    例:碰到                      X10-X23
    左+2、右+2則輸出     Y6 - Y25
    左-2、右+1 則輸出     Y7 - Y21
    [ 此帖被0760在2013-01-09 22:32重新編輯 ]
    hnyyhym
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    29樓  發(fā)表于: 2013-01-09 21:45
    這是一個砂光機還是啥呀?
    caoxinhua735
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    30樓  發(fā)表于: 2013-01-09 21:50
    不怎么了解,頂一下
    0760
    中山木工機械維修
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    31樓  發(fā)表于: 2013-01-09 21:52
    引用
    引用第30樓hnyyhym于2013-01-09 21:45發(fā)表的  :
    這是一個砂光機還是啥呀?

    是啊!琴鍵砂光機,意大利生產(chǎn)

    這臺機已在去年賣到四川
    huangpeng
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    32樓  發(fā)表于: 2013-01-09 22:47
    項目在那里啊
    fongxue
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    33樓  發(fā)表于: 2013-01-09 23:23
    我給樓主補充一下琴鍵砂光機 (1300MM為例)
      1.16mm感應開關掃描,22只電磁壓塊(琴鍵),每個電磁壓塊64mm,對應每個壓塊4只感應開關
      2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光,為不至于工件周邊被砂穿(通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響)所以
        工件前后左右所受的壓力需要調整。最難的是不規(guī)則的形狀,此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密,國內
        好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機
    0760
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    34樓  發(fā)表于: 2013-01-10 08:01
    引用
    引用第34樓fongxue于2013-01-09 23:23發(fā)表的  :
    我給樓主補充一下琴鍵砂光機 (1300MM為例)
      1.16mm感應開關掃描,22只電磁壓塊(琴鍵),每個電磁壓塊64mm,對應每個壓塊4只感應開關
      2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光,為不至于工件周邊被砂穿(通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響)所以
        工件前后左右所受的壓力需要調整。最難的是不規(guī)則的形狀,此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密,國內
        好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機

    謝謝補充,不過改過后也還是很好用
    xuefenfeilxw
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    35樓  發(fā)表于: 2013-01-10 08:35
    哦,原來是兩個方向。我之前做過一個項目行走也是用編碼器計數(shù),工件寬度跟間隔也是不定,然后有8個工位共8個軸的伺服,應該比你這個復雜。單程序都值10萬,所以資料都在公司。

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