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有一臺機(jī)床Z軸精度要求極高，廠家說是用光柵尺的反饋信號做全閉環(huán)控制。這個(gè)全閉環(huán)控制是指用光柵尺的反饋信號和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)量作一個(gè)比較，然后“多退少補(bǔ)”嗎？

具體編程是這樣的嗎：比方程序發(fā)10000個(gè)脈沖，正常情況下應(yīng)該走100MM，但光柵尺的反饋信息只有99MM。那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后繼續(xù)發(fā)100個(gè)脈沖讓電機(jī)往前走1MM。如果光柵尺的反饋信息是101MM，那么PLC應(yīng)該在前一個(gè)定位完成后讓電機(jī)往回走1MM（100個(gè)脈沖）。是這樣編程嗎？謝謝大家指教！

應(yīng)該用高速比較吧？

應(yīng)該不是你說的那個(gè)樣.....定位完成后去比較處理再去執(zhí)行補(bǔ)償動作,,那是沒有意義的....工件可能已經(jīng)加工壞了......

樓上的朋友說的對，能指教一下怎么編寫這個(gè)程序嗎？謝謝！