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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發表于: 2013-05-10 14:34
我有個客戶他是用步進電機來控制切紙的長度,末端有一個傳感器,傳感器感應到,步進電機就開始停下來,然后又出到原來位置,幾次下來,發現誤差相差0.3毫米,以至于最后發生報警,發現用浮點數運算也不行,用插補也不行,大俠們有什么好的方法解決了(如果不用傳感器來控制步進的停止,發現位置很準確,不會產生誤差)
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
a115285978
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1樓  發表于: 2013-05-10 20:30
你是說用步進電機來控制推紙器吧,還是改用伺服吧,我們公司都是用伺服。
喜歡工控
廣州、榮開
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2樓  發表于: 2013-05-10 22:48
你都用到步進了,怎么不用脈沖數去控制停止,,為什么要用傳感器來控制停止,
珠三角、工業機器人群54046672
lzmtxp99
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3樓  發表于: 2013-05-10 23:01
在加個近點感應接近開關試下,應該是可以的。
會飛的怪獸
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4樓  發表于: 2013-05-10 23:15
引用
引用第2樓順德、榮記于2013-05-10 22:48發表的  :
你都用到步進了,怎么不用脈沖數去控制停止,,為什么要用傳感器來控制停止,


其實,你說的我懂,本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話,有什么方法可以減少或避免誤差?
看看大家有什么可以通過編程解決問題
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
狼堡
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5樓  發表于: 2013-05-11 00:14
我的解決,加個編碼器,編碼器計夠數,停步進,切紙,重新啟動高數計數器,不想那么麻煩就記脈沖個數,到了就停下來切
王志勇愛媳婦
千里之行,始于足下。
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6樓  發表于: 2013-05-11 04:40
你的電機是變頻器控制的?那就再加個近點狗感應器,當感應到了后,改變電機的速度,這樣可以減小誤差!最好還是用伺服吧!
boybin
拿著孫子的錢,操著爺爺的心!!
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7樓  發表于: 2013-05-11 08:18
一個步進就可以解決問題啦!
jzzjzq
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8樓  發表于: 2013-05-11 15:28
其實從程序解決可以改為位置控制,感應器只用作確認機械到位條件.
如果感應器位置根據需要調整,得到不同的長度.可以高速行走,感應器輸出后改低速,離開感應器瞬間停止轉動. 相應的感應器輸出端用高速X端口.
[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新編輯 ]
qinchenglim
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9樓  發表于: 2013-05-11 17:10
引用
引用第4樓liusenedc于2013-05-10 23:15發表的  :


其實,你說的我懂,本來是很簡單的
但是如果非要用傳感器控制的話,有什么方法可以減少或避免誤差?
看看大家有什么可以通過編程解決問題

既然用脈沖可以準確的控制,為什么還要加傳感器?畫蛇添足???!。!
jack2009
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10樓  發表于: 2013-05-11 17:49
樓上的正解。。
雪山飛狐2012
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11樓  發表于: 2013-05-11 18:35
傳感器控制步進長度,一定會有誤差的,而且每次都可能不一樣。最好的辦法是伺服,用步進脈沖數控制也可以

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