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laoliao
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24樓  發表于: 2013-07-25 13:02
這個挺不錯的啊
hzhcdy
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25樓  發表于: 2013-07-25 17:39
其實我想說的是:3U是后出的!
1PG的作用是讓2N能實現定位,因為2N的本體脈沖只有20K,而且沒有定位指令。
至于說的定位精度,這個取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量,不代表廠家沒辦法測量,廠家可以吹牛逼,但不至于太離譜。
你想知道測量方法,我可以告訴你!
去廢品收購站買點硬紙板,膠帶拼成直徑5米的圓,圓心裝個伺服,畫一個參考線,發一個脈沖,看看是不是有相對運動!
自己腦子不開竅,不要想當然的人為別人也跟你一樣!
erwin2009
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26樓  發表于: 2013-08-02 17:07
引用
引用第27樓hzhcdy于2013-07-25 17:39發表的  :
其實我想說的是:3U是后出的!
1PG的作用是讓2N能實現定位,因為2N的本體脈沖只有20K,而且沒有定位指令。
至于說的定位精度,這個取決于伺服編碼器的最小分辨率。我們沒辦法測量,不代表廠家沒辦法測量,廠家可以吹牛逼,但不至于太離譜。
你想知道測量方法,我可以告訴你!
去廢品收購站買點硬紙板,膠帶拼成直徑5米的圓,圓心裝個伺服,畫一個參考線,發一個脈沖,看看是不是有相對運動!
.......



第一行說的正確。而我也是這么說的 請參見10樓。
第二行說的錯誤。 定位精度最終取決于伺服的控制精度而非編碼器的最小分辨率。 我已經無法再解釋這個概念了。其實我明白你的想法。你的意思是:只要脈沖夠致密,那么伺服可以轉0.00000000000000000000000000001°  是吧?    反正只要我編碼器只要精度夠  伺服就能精確到編碼器的精度。

最后一行。我告訴你。結果是不會有相對運動。  很簡單,即使有微弱的移動也不會轉動。你自己想想把。我還有點忙不跟你扯了。。你要是能把這個實現。我立馬跪拜。當你電機軸和硬紙板無縫對接。。硬紙板也會形變好嗎。  
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    sz518104
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    27樓  發表于: 2013-08-02 21:17
    1PG存在的最大意義就是通過DOG信號回到原點,而且是精準的回到原點,這樣可以在長期的往復運動中保持穩定性和相對位置不變,即使有脈沖丟失或者其他誤差等情形,也不會影響其會原點的精度。

    況且1PG的控制操作模式有七種,點動操作、原位返回操作、單速定位操作、中斷單速定位操作、雙速定位操作、外部命令定位操作、變頻操作     
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