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cyh1986
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樓主  發表于: 2013-09-23 15:08


有個問題想請教一下大家,比如上面這個,Y0輸出10000個脈沖,X0對脈沖進行計數,然后當C255=10000時,是不是表示運動完成。(忽略電子齒輪等等)
有一點想不明白,加入是按照我的這個理解。那么X0能不能在一個掃描周期內檢測到10000,我的意思是可能用一道C255的敞開和常閉,加入一個周期或者幾個周期內部能檢測10000,那程序判斷為故障?如果下一個周期檢測到10000,那又沒有故障。


如何理解呢?
baiqrmai
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1樓  發表于: 2013-09-23 16:38
將本身的Y0輸出到X0上面嗎
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cyh1986
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2樓  發表于: 2013-09-23 16:43
不是啊,伺服電機上的編碼器的信號接到X0
hafatahaha
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3樓  發表于: 2013-09-23 16:50
告訴計數不占周期,只是不明白你的用意
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cyh1986
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4樓  發表于: 2013-09-23 17:16
我的意思是這個:就剛才那個例子,5000HZ 10000個計數,時間=10000/5000=2S。意思就是PLC發出脈沖后,2S之后X0才能技術滿。在閉環系統里面,就表示完全完成控制。加入我在程序中藥判斷伺服電機是不是完成了指定的圈數,就要拿發出的脈沖數和X0的計數值比較,如果相等(C255=ON),不相等(C255=OFF),程序里面調用C255,可以判斷伺服電機是不是故障.。但是在計數的2S中,C255肯定是OFF的,但是此時又不能說伺服故障,因為他還在運行,這里怎么理解呢?
shr7233
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5樓  發表于: 2013-09-24 10:27
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖?
sanlihu
吉圓
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6樓  發表于: 2013-09-24 11:54
引用
引用第5樓shr7233于2013-09-24 10:27發表的  :
一般伺服都有定位完成的輸出信號。你采集那個信號就可以。還需要在用高速計數來測脈沖?

吉圓電氣 QQ751673698
cyh1986
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7樓  發表于: 2013-09-27 14:09
我看見好多用伺服的機器,他們也還是把編碼器的信號接入到PLC中。這個是為啥?

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