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chenhui219
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12樓  發表于: 2013-10-14 10:55
這個問題我剛剛遇到個類似的,和你差不多。我也是FX3U控制伺服電機,在程序里我設定電機在碰到限位開關后反向運行(工藝要求不是停止)。我們假設X1是正向運行開關,X2是方向運行開關。我打開X1,電機正向運行,直到碰到限位開關反向運行了,這是我關了X1,再打開X1的時候電機仍然是反向運行,不能正向運行了。后來仔細檢查了程序,是因為程序里面限位開關置位了個中間繼電器M,當你關掉X1的時候,M仍然是出于置位狀態,所以當X1ON或者OFF的時候仍然電機反向。我就取了個X1和X2的下降沿,來復位中間繼電器M。這樣只要X1或者X2斷電,中間繼電器就馬上復位了,再打開X1電機就繼續正轉了。
jack007kkk
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13樓  發表于: 2013-10-14 12:58
看來一個是程序問題  一個是硬件 問題,按樓主所說,我開始覺得是硬件故障因為,樓主說了:2小時后回原點后不能正向運行。

要是程序問題 ,之前的2個小時也不應該正常呀?

至于24V的限流電阻問題,不知道樓主用的啥伺服驅動器,我只用過三菱的。三菱我用的幾款,如果是集電極脈沖信

號,都不需要外加電阻限流,其他牌子的不清楚。

可要說硬件問題,出問題的時候,正轉點動有時不行,行的時候電機運行狀態不對,反轉點動卻行。

要說負載問題,開始2個小時都可以呀?難道是機械設計問題。運行一段時間某個機構熱“抱死”了,而且是單向的,所以正轉點動不動或者動的吃力,可要是機械過熱卡死導致電機轉

不動,伺服的話 一般都會報警呀。可是從你的描述,好像沒有報警。

另外,你說過,出問題的時候,查看脈沖,PLC發出去脈沖了,但是伺服沒收到,伺服沒有收到脈沖,當然不轉,脈沖丟失難道是干擾引起的?還是你的伺服插頭質量問題接觸不良?
期待高手指點迷津。
[ 此帖被jack007kkk在2013-10-14 13:16重新編輯 ]
qwert001100
今天工作不努力,明天努力找工作!
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14樓  發表于: 2013-10-17 23:36
先排除機械故障,斷開負載,再試
tangdong
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15樓  發表于: 2013-10-17 23:54
接線的干擾檢查,24V電源最好要獨立的,用國產的小作坊做的伺服了,是假是真監控特寄存器數,或降低頻率怎樣,要是懷疑程序在出問題后單獨編個手動正轉反轉試試,
gdj-gdj
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16樓  發表于: 2013-10-18 08:42

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